[发明专利]一种定位载具

权利要求书

1.一种定位载具，包括固定设置在顶板(10)上的载座(20)、安装在顶板上的夹持单元(30)、位于夹持单元下方的驱动单元(40)；其特征在于：所述夹持单元包括浮动组件(50)和安装在浮动组件上的夹持组件(60)，所述夹持组件包括位于所述载座上方的一对压爪(600)，所述驱动单元包括驱动所述浮动组件上升的顶升驱动组件(70)、驱动所述夹持组件按左右方向张开的撑开驱动组件(80)；

所述夹持组件(60)包括与水平线性滑轨(51)滑动配合的左夹臂组件(61)和右夹臂组件(62)，左夹臂组件的底部侧壁上设有凹凸状的第一轨迹面，右夹臂组件的底部侧壁上设有凹凸状的第二轨迹面，第一轨迹面和第二轨迹面左右相向设置；所述一对压爪(600)包括设置在左夹臂组件顶部的左压爪(601)和设置在右夹臂组件顶部的右压爪(602)；

所述浮动组件(50)包括与所述左夹臂组件弹性连接的左安装座(52)、与所述右夹臂组件弹性连接的右安装座(53)；浮动组件的底部设有凹凸状的第三轨迹面；

所述顶升驱动组件(70)包括位于所述第三轨迹面下方且顶部与所述第三轨迹面相抵的顶升滚轮(71)；

所述撑开驱动组件(80)包括位于第一轨迹面和第二轨迹面之间的凸轮随动器(81)，凸轮随动器的左右两侧分别与第一轨迹面和第二轨迹面相抵；

所述顶升滚轮和所述凸轮随动器安装在同一水平驱动机构(41)上。

2.如权利要求1所述的一种定位载具，其特征在于：在所述水平驱动机构(41)的驱动下，顶升滚轮(71)首先与所述第三轨迹面的凸部接触，之后，凸轮随动器(81)与第一轨迹面的凸部、第二轨迹面的凸部接触。

3.如权利要求1所述的一种定位载具，其特征在于：所述左夹臂组件(61)包括与水平线性滑轨(51)配合的左滑块、安装在左滑块上的左固定块(611)、安装在左固定块上的左夹臂(612)和左推板(613)，所述第一轨迹面(614)设置在左推板上，左推板位于左固定块的下方，左夹臂位于左固定块的上方；所述左固定块与所述左安装座(52)弹性连接；

所述右夹臂组件(62)包括与水平线性滑轨(51)配合的右滑块、安装在右滑块上的右固定块、安装在右固定块上的右夹臂和右推板，所述第二轨迹面设置在右推板上，右推板位于右固定块的下方，右夹臂位于右固定块的上方；所述右固定块与所述右安装座(53)弹性连接。

4.如权利要求3所述的一种定位载具，其特征在于：所述浮动组件(50)包括浮动板(54)，所述水平线性滑轨(51)安装在浮动板上，浮动板的底部设有顶升楔形块(55)，所述第三轨迹面(56)开设在顶升楔形块的底部，所述左安装座(52)和所述右安装座(53)安装在浮动板的顶面上，所述浮动板开设通孔，左推板(613)和右推板位于所述通孔内。

5.如权利要求1所述的一种定位载具，其特征在于：左夹臂组件(61)的顶部设有左檐部(615)，右夹臂组件(62)的顶部设有右檐部，左压爪(601)位于所述左檐部的下方，左压爪与所述左檐部弹性连接，右压爪(602)位于所述右檐部的下方，右压爪与所述右檐部弹性连接。

6.如权利要求1所述的一种定位载具，其特征在于：所述顶升滚轮(71)和所述凸轮随动器(81)通过驱动块(42)安装在所述水平驱动机构(41)上，所述凸轮随动器与所述驱动块弹性连接。