[发明专利]一种定位载具

说明书

一种定位载具，包括固定设置在顶板上的载座、安装在顶板上的夹持单元、位于夹持单元下方的驱动单元；所述夹持单元包括浮动组件和安装在浮动组件上的夹持组件，所述夹持组件包括位于所述载座上方的一对压爪，所述驱动单元包括驱动所述浮动组件上升的顶升驱动组件、驱动所述夹持组件按左右方向张开的撑开驱动组件。本发明载具进行避位设计，通过一个动力源，推动一对压爪上升后左右打开，避开位置，允许机械手放置产品后，再使一对压爪进行左右合拢后下压产品，载具结构紧凑，动作连贯，有效提高检测效率。

技术领域

本发明涉及电子产品技术领域，具体涉及电子产品用SD卡的检测设备。

背景技术

在传统手机SD卡兼容性测试过程中，由人工将SD卡插入手机中进行测试，由于各种厂家和规格的SD卡众多，测试周期较长。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何提高手机SD卡兼容性测试设备的测试效率，缩短手机SD卡兼容性测试的周期，进而缩短手机的研发周期。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种定位载具，包括固定设置在顶板上的载座、安装在顶板上的夹持单元、位于夹持单元下方的驱动单元；所述夹持单元包括浮动组件和安装在浮动组件上的夹持组件，所述夹持组件包括位于所述载座上方的一对压爪，所述驱动单元包括驱动所述浮动组件上升的顶升驱动组件、驱动所述夹持组件按左右方向张开的撑开驱动组件。

按上述技术方案，在机械手将SD卡放入所述定位载具过程中，顶升驱动组件首先驱动所述浮动组件上升，浮动组件与夹持组件同步上升，一对压爪随着夹持组件同步上升；之后，撑开驱动组件撑开夹持组件，被撑开的夹持组件带动其上的一对压爪左右向张开，为机械手搬运SD卡腾出空间。之后，机械手上的搬运吸嘴将SD放在载座上，一对压爪按原运行轨迹复位，即，一对压爪先向中心合拢，然后下压SD卡两侧，SD卡与载座触点弹片接触后，手机即开始对SD卡进行测试。

所述夹持组件包括与水平线性滑轨滑动配合的左夹臂组件和右夹臂组件，左夹臂组件的底部侧壁上设有凹凸状的第一轨迹面，右夹臂组件的底部侧壁上设有凹凸状的第二轨迹面，第一轨迹面和第二轨迹面左右相向设置；所述一对压爪包括设置在左夹臂组件顶部的左压爪和设置在右夹臂组件顶部的右压爪。

所述浮动组件包括与所述左夹臂组件弹性连接的左安装座、与所述右夹臂组件弹性连接的右安装座；浮动组件的底部设有凹凸状的第三轨迹面。

所述顶升驱动组件包括位于所述第三轨迹面下方且顶部与所述第三轨迹面相抵的顶升滚轮；所述撑开驱动组件包括位于第一轨迹面和第二轨迹面之间的凸轮随动器，凸轮随动器的左右两侧分别与第一轨迹面和第二轨迹面相抵；所述顶升滚轮和所述凸轮随动器安装在同一水平驱动机构上。

按上述说明，所述水平驱动机构前行，驱动顶升滚轮和凸轮随动器前行，顶升滚轮首先与所述第三轨迹面的凸部接触，浮动组件被顶升，浮动组件带动夹持组件上升，一对压爪随之上升；之后，凸轮随动器与第一轨迹面的凸部、第二轨迹面的凸部接触，左夹臂组件和右夹臂组件被撑开，其上的左压爪和右压爪左右分离，此时，SD卡可放至载座上。其中，连接左安装座和左夹臂组件的弹性件积聚弹性势能，连接右安装座和右夹臂组件的弹性件积聚弹性势能。

所述水平驱动机构后退，驱动顶升滚轮和凸轮随动器后退，凸轮随动器与第一轨迹面的凹部、第二轨迹面的凹部接触，连接左安装座和左夹臂组件的弹性件释放积聚的弹性势能，连接右安装座和右夹臂组件的弹性件释放积聚的弹性势能，左夹臂组件和右夹臂组件合拢，左压爪和右压爪合拢；之后，顶升滚轮与所述第三轨迹面的凹部接触，在重力作用下，浮动组件及其上的夹持组件下降，浮动组件带动夹持组件下降，一对压爪随之下降，压在载座的SD卡上。