[发明专利]一种电解车间中专用行车的定位方法

权利要求书

1.一种电解车间中专用行车的定位方法，其特征在于，包括：

S1、在目标定位点沿所述专用行车的运动方向的两侧依次设置本次定位的第一定位区间和第二定位区间；以及

S2、所述专用行车在进入所述第一定位区间时开始制动，当所述专用行车定位在所述第一定位区间时，基于慢收紧策略调整下次定位的第一定位区间；

其中，基于本次的第一定位区间的长度w₁、第二定位区间的长度w₂、本次专用行车的制动距离l以及负载修正系数f，获得所述慢收紧策略：

当l<w₁时，下次定位的第一定位区间的长度为w₁-1*f；

所述步骤S2还包括：当所述专用行车本次的定位不在第一定位区间时，基于快伸张策略调整下次定位的第一定位区间：

基于本次的第一定位区间的长度w₁、第二定位区间的长度w₂、本次专用行车的制动距离l、负载修正系数f以及停车位置与目标定位点的间距e，获得所述快伸张策略：

当w₁<l<w₁+w₂时，下次定位的第一定位区间的长度为w₁+f*e。

2.如权利要求1所述的电解车间中专用行车的定位方法，其特征在于，所述快伸张策略还包括：当l>w₁+w₂，且1.5*f*w₁<w_1max时，下次定位的第一定位区间的长度为1.5*f*w₁；

其中，所述w_1max为所述的第一定位区间的最大长度。

3.如权利要求2所述的电解车间中专用行车的定位方法，其特征在于，当所述1.5*f*w₁≥w_1max时，下次定位的第一定位区间的长度为w_{1 max}。

4.如权利要求2或3所述的定位方法，其特征在于，所述负载修正系数f基于专用行车的载重状态获得：

当所述专用行车空载或装载电解后的阳极板时，f为1.6-2.0；

当所述专用行车装载电解前的阴极板时，f为1.3-1.5；或

当所述专用行车装载电解后的阴极板或电解前的阳极板时，f为0.8-1.2。