[发明专利]一种电解车间中专用行车的定位方法

说明书

本发明提供一种电解车间中专用行车的定位方法，包括：在目标定位点沿所述专用行车的运动方向的两侧依次设置本次定位的第一定位区间和第二定位区间；所述专用行车在进入所述第一定位区间时开始制动，当所述专用行车定位在所述第一定位区间时，基于慢收紧策略调整下次定位的第一定位区间。本发明能够动态地调整专用行车的定位位置，有效保证定位的准确性和高效性。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，更具体地，涉及电解车间中专用行车的定位方法。

背景技术

在电解车间，专用行车是一种必不可少的搬运机械，经常要按照不同的作业计划沿特定路线行走，将极板准确地放到指定电解槽内，具有占地面积小，省时省工、方便快捷、载重量大优点。随着企业生产规模的增大，电解车间的扩大，如何提高专用行车大车定位准确度，进而提高专用行车的作业效率，已被业内广泛关注。

一般来讲，电解车间专用行车轨道长达数百米，由于轨道不平整、载类型多变、大车拖动电机的刹车片磨损等诸多因素，大大影响了专用行车大车的精确定位精度和定位成功率。目前，电解车间为了提高专用行车定位的成功率，为所有电解槽统一设置了比较保守的定位区间，这必将大大降低了定位精度。因此，需要找到一种定位区间自适应调整的电解车间专用行车大车快速、精准定位的方法，以克服轨道不平整、负载多变等诸多不利因素，实现精准、高效定位。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电解车间中专用行车的定位方法。

根据本发明的一个方面，提供一种电解车间中专用行车的定位方法，包括：

S1、在目标定位点沿所述专用行车的运动方向的两侧依次设置本次定位的第一定位区间和第二定位区间；以及

S2、所述专用行车在进入所述第一定位区间时开始制动，当所述专用行车定位在所述第一定位区间时，基于慢收紧策略调整下次定位的第一定位区间。

本申请提出一种基于专用行车的定位位置，采用慢收紧或快伸张的策略动态调整下一次专用行车的定位位置，能有效保证定位的准确性和高效性。

附图说明

图1为本发明实施例中的一种电解车间中专用行车的定位方法流程图；

图2为根据本发明实施例的一种专用行车定位状态的示意图；

图3为根据本发明实施例的另一种专用行车定位状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了克服现有技术中需要给专用行车定位设置较大范围的定位区间，导致的定位精度和成功率较低的问题，本发明提供了一种基于当前专用行车定位的成功动态调整下一次定位区间的方法。

图1示出了本发明实施例中的一种电解车间中专用行车的定位方法流程图，如图所示，本定位方法包括：

S1、在目标定位点沿所述专用行车的运动方向的两侧依次设置本次定位的第一定位区间和第二定位区间；以及

S2、所述专用行车在进入所述第一定位区间时开始制动，当所述专用行车定位在所述第一定位区间时，基于慢收紧策略调整下次定位的第一定位区间；

其中，当所述专用行车的定位处于本次的第一定位区间或第二定位区间内，则定位成功，反之则定位失败。

本发明基于专用行车是否定位成功，采用慢收紧或快伸张的策略动态调整专用行车的定位，能有效保证定位的准确性和高效性。

在一个实施例中，第一次设置的定位区间为最大可容忍值。随着设置次数的增多，逐渐缩小定位区间，以达到精确的定位设置。