[发明专利]光学测量装置

说明书

光学测量装置(3)，其构成为具有使主站装置以及从站装置之间的时刻同步的同步功能且可与工业网络连接。光学测量装置(3)包括：接口部(31)，其接收从主站装置以一定的通信周期发送到工业网络的同步信号；测量部(32)，其根据测量周期进行光学测量。测量部(32)根据由接口部(31)进行的同步信号的接收，使测量时刻与通信周期同步。

技术领域

本发明关于光学测量装置，特别地，关于可与工业网络连接的光学测量装置。

背景技术

在大多生产现场中使用的机械和设备，通常，被含有由可编程控制器(Programmable Logic Controller，以下也称为PLC)构成的控制装置的控制系统控制。

PLC与一个或多个远程IO端子之间的通信，也存在PLC作为管理通信整体的主站而发挥作用，并利用轮询方式实现通信的情况。例如，特开2007-312043号公报记载了，作为远程IO系统中的主站/从站间的通信方式，例如有同步广播方式和轮询方式这两种通信方式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2007-312043号公报

近年来，在工业自动化的现场，一般构建有用于发送控制指令和数据信号的网络(也被称为现场总线)。作为这样的网络的一例，有EtherCAT(注册商标)。EtherCAT是一种高同步性的现场总线，其优势在于能够使所有从站以1μs以下的抖动同步。各从站，在该同步时刻接受从主站发出的输出信号(控制信号)，将从外部获取的值反映为输入到主站的输入信号(测量值、状态信号等)。

另一方面，存在可通过内部同步而连续测量的光学测量装置。在将这样的光学测量装置与EtherCAT连接的情况下，与EtherCAT连接的设备之间的同步成为了问题。为实现高精度测量，重要的是何时获取被从各设备输入到PLC的信号反映的数据。

通常，光学测量装置中，为了得到测量值，必须在一段时间内接收光。即，测量时间中包括用于接收光的时间。因此，光学测量装置中，测量时刻与输出测量结果的时刻不同步。因此，主站装置难以判断从光学测量装置输出的数据反映了在哪个时刻测量的结果。

发明内容

本发明的目的是，提供一种进行测量的光学测量装置，以能够使主站装置根据输入至主站装置的测量值来判别测量时刻。

本发明一个方面的光学测量装置，其构成为具有使主站装置以及从站装置之间的时刻同步的同步功能且可由与工业网络连接。光学测量装置包括：接口部，其接收从主站装置以一定的通信周期发送到工业网络的同步信号；测量部，其根据测量周期进行光学测量。测量部根据由接口部进行的同步信号的接收，使测量时刻与通信周期同步。

根据上述结构中，能够提供一种光学测量装置，其执行测量以使主站装置根据输入至主站装置的测量值来判别测量时刻。由于光学测量装置的测量周期与工业网络的通信周期同步，因此，在主站装置内部，能够掌握从光学测量装置输入的测量值是在哪个通信周期获得的值。因此主站装置能够判别光学测量装置的测量时刻。

优选地，测量部对在通信周期内的多个测量周期进行测量所获得的多个值执行计算处理并计算出测量值。

根据上述结构，能够从光学测量装置输出高精度的测量值。

优选地，测量周期为通信周期的1/N或N倍，其中，所述N为1以上的整数。

根据上述结构，没有间隙地连续测量成为了可能。此外，光学测量装置可以输出所有连续测量得到的多个值。或者，光学测量装置也可以通过上述计算处理算出测量值，并输出该算出的测量值。

优选地，测量部在从同步信号的接收开始经过补偿时间后，开始测量。