[发明专利]一种对装有车载监控终端的车辆监控系统及其方法

权利要求书

1.一种装有车载监控终端的车辆监控方法，采用一种装有车载监控终端的车辆监控的系统实现，该方法的步骤包括如下：

(1)接收车辆信息：

网络收发模块实时接收装有车载监控终端车辆通过无线网络传来的车辆信息；

(2)判断异步事件选择WSAEventSelect模型中是否存在与所接收的车辆信息对应的套接字socket，若是，则执行步骤(4)，否则，执行步骤(3)；

(3)新建套接字socket：

网络收发模块在异步事件选择WSAEventSelect模型中，新建一个套接字socket用于接收车辆信息，将新建的套接字socket的首部连接在已有套接字socket尾部，形成套接字socket队列；

(4)获得所接收的车辆信息的异或结果：

网络收发模块将所接收的车辆信息的消息头和消息体依次异或，得到所接收的车辆信息的异或结果；

(5)网络收发模块判断所接收的车辆信息的异或结果与所接收的车辆信息的校验码是否相同，若是，则执行步骤(6)，否则，执行步骤(1)；

(6)存储车辆信息：

将异或结果与校验码相同的所接收的车辆信息存储到数据存储模块；

(7)查询轨迹：

(7a)客户端中的轨迹查询模块根据用户发出的需要查询的时间段、需要查询的车辆SIM卡号，在location表中查询与其对应的所有位置信息点坐标；

(7b)按照需要查询的时间段的先后顺序，依次比较每个位置信息点坐标与其相邻的前一个位置信息点坐标，若二者的坐标相同，则删除其中一个位置信息点；

(7c)按照需要查询的时间段的先后顺序，依次比较每个位置信息点坐标与其相邻的前后两个位置信息点坐标的均值点，若二者的实际距离超过1000米，则删除中间的位置信息点；

(7d)按照需要查询的时间段的先后顺序，轨迹查询模块将剩下的所有位置信息点依次连接，得到车辆历史轨迹；

(7e)轨迹查询模块在百度地图上显示车辆历史轨迹；

(8)展示海量车载终端：

(8a)客户端中的海量车辆展示模块依据currentlocation表中所存储的车载终端信息的先后顺序，依次查询currentlocation表中与所存储的车辆信息对应的所有车辆实时位置信息点坐标，以每个车辆实时位置信息点为中心，得到边长为500米的正方形，作为每个车辆实时位置信息点的聚合区域；

(8b)按照查询得到的先后顺序，依次判断车辆实时位置信息点的聚合区域与所有已有聚合点的聚合区域是否相交，若是，执行步骤(8c)，否则，执行步骤(8d)；

(8c)将车辆实时位置信息点聚合到与其相交的所有聚合点中距离最小的聚合点；

(8d)以车辆实时位置信息点为中心新建一个聚合点，将新建的聚合点加入到已有聚合点中；

(8e)海量车辆展示模块计算每个聚合点中的车辆总数；

(8f)海量车辆展示模块在百度地图上的每个聚合点，显示带有对应的车辆总数的图标；

(9)设置电子围栏：

(9a)客户端中的电子围栏管理模块，根据用户发出的需要管理的车辆SIM卡号，在currentlocation表中查询与其对应车辆的实时位置点坐标，将实时位置坐标点显示在百度地图上；

(9b)电子围栏管理模块接收用户在百度地图上绘制的电子围栏；

(9c)采用射线法，电子围栏管理模块每隔30秒判断一次车辆的实时位置信息点是否在电子围栏的外部，若车辆的实时位置信息点是否在电子围栏的外部，电子围栏管理模块在屏幕上显示“车辆超出电子围栏”；

(10)实现拍照功能：

(10a)客户端中的拍照模块接收用户发出的需要管理的车辆SIM卡号，发送给网络收发模块；

(10b)网络收发模块中的异步事件选择WSAEventSelect模型查询是否存在包含车辆的SIM卡号的套接字socket，若是，则执行步骤(10c)，否则，执行步骤(10i)；

(10c)利用异步事件选择WSAEventSelect模型中包含车辆的SIM卡号的套接字socket，网络收发模块向车辆发送拍照指令；

(10d)车辆的车载终端接收拍照指令；

(10e)车辆的车载终端上的摄像头拍摄司机的驾驶状态照片；

(10f)车辆的车载终端向网络收发模块发送照片信息；

(10g)网络收发模块接收从车辆的车载终端传来的照片信息，将照片信息发送给拍照模块；

(10h)拍照模块接收照片信息，将照片显示在屏幕上；

(10i)拍照模块在屏幕上显示“不存在该车载终端”。