[发明专利]头肩区域定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种头肩区域定位方法及装置。

背景技术

智能交通系统是未来交通系统的发展方向，也是目前世界交通运输领域的前沿研究课题。当前大多数车内装有记录行驶状况的前置摄像头，该摄像头可以对驾驶员所在整体区域进行图像采集,在不影响驾驶员驾驶安全的前提下，可以很清晰的拍摄到驾驶员的行为状态。利用对驾驶员头肩区域进行定位，可以得到驾驶员精确的驾驶状态，对其行为进行监视，保障安全驾驶。但是由于环境光线明暗等客观条件的影响，头肩区域定位存在项目检测率低和检测精度低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种头肩区域定位方法及装置，以解决现有技术中由于环境光线明暗等客观条件的影响，头肩区域定位存在项目检测率低和检测精度低的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明实施例提供了一种头肩区域定位方法，包括：获取驾驶室内的视频图像；将所述视频图像输入至头肩检测模型，通过所述头肩检测模型的输出定位所述视频图像中的头肩区域；其中，所述头肩检测模型是通过多个头肩训练集和多个非头肩训练集对分类器进行训练得到的。

可选地，所述头肩训练集包括以下至少之一的参数：所述头肩区域的特征参数、所述头肩区域的LUV、所述头肩区域的梯度幅值、所述头肩区域的梯度方向。

可选地，所述获取驾驶室内的视频图像之后，所述方法还包括：通过高斯滤波对所述视频图像进行平滑处理。

可选地，所述获取驾驶室内的视频图像之后，所述方法还包括：将所述视频图像输入至人体肤色模型，通过所述人体肤色模型对所述视频图像进行增强处理。

本发明实施例还提供了一种头肩区域定位装置，包括：获取模块，用于获取驾驶室内的视频图像；输出模块，用于将所述视频图像输入至头肩检测模型，通过所述头肩检测模型的输出定位所述视频图像中的头肩区域；其中，所述头肩检测模型是通过多个头肩训练集和多个非头肩训练集对分类器进行训练得到的。

可选地，所述头肩训练集包括以下至少之一的参数：人脸区域的LUV、人脸区域的梯度幅值及方向、所述人脸区域下方预定区域的肩部区域；其中，所述人脸区域包括人脸五官信息和人脸面部区域。

可选地，所述装置还包括：第一处理模块，用于在所述获取模块获取驾驶室内的视频图像之后，通过高斯滤波对所述视频图像进行平滑处理。

可选地，所述装置还包括：第二处理模块，用于在所述获取模块获取驾驶室内的视频图像之后，将所述视频图像输入至人体肤色模型，通过所述人体肤色模型对所述视频图像进行增强处理。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供了一种头肩区域定位方法及装置，在该方法中，获取驾驶室内的视频图像，将该视频图像输入至头肩检测模型，通过该头肩检测模型的输出定位该视频图像中的头肩区域，其中，该头肩检测模型是通过多个头肩训练集和多个非头肩训练集对分类器进行训练得到的。通过本发明实施例解决了现有技术中由于环境光线明暗等客观条件的影响，头肩区域定位存在项目检测率低和检测精度低的问题，实现了精准有效地定位头肩区域，有更好的鲁棒性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的头肩区域定位方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的头肩区域定位装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。