[发明专利]一种抓手快换装置

权利要求书

1.一种抓手快换装置，包括齿轮、轴承、轴承支座、菱形定位销、十字卡紧块、无油衬套A、衬套支座、连接盘、安装板、圆形定位销、连接法兰盘A、小型气动滑台、限位块和齿条，其特征在于，所述安装板的一侧固定连接连接法兰盘A，十字卡紧块由十字形支架及与其一侧中心垂直连接的转轴构成，转轴中部通过轴承连接轴承支座，轴承支座固定安装在安装板中心的通孔内，其中转轴端部连接安装板一侧的齿轮，而十字形支架设置在安装板的另一侧，齿轮啮合连接齿条，齿条的一端固定连接安装板上固定的小型气动滑台的输出端，所述安装板的另一侧固定连接对称设置的菱形定位销和圆形定位销，菱形定位销和圆形定位销位于十字形支架两个相对的开口区域内，菱形定位销和圆形定位销插接在对应的无油衬套A内，无油衬套A均固定设置在衬套支座的中心孔内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种抓手快换装置，其特征在于，所述衬套支座均固定连接在连接法兰盘B上，法兰盘B上连接连接盘，连接盘上设置于十字形支架每根杆转动弧度相同的凸台，凸台位于十字形支架和安装板之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种抓手快换装置，其特征在于，所述安装板的另一侧设置感应销，感应销的一端滑动连接在安装板一侧固定的销支座上，且感应销和销支座之间连接有弹簧，所述销支座的侧面开设与感应销滑动孔连通的通孔，通孔内安装感应开关。

4.根据权利要求3所述的一种抓手快换装置，其特征在于，所述感应销对应的安装板和销支座顶部的滑动孔内壁上分别设置无油衬套B和无油衬套C。

5.根据权利要求1所述的一种抓手快换装置，其特征在于，所述安装板上安装有电磁阀。