[发明专利]一种抓手快换装置

说明书

本发明公开了一种抓手快换装置，包括齿轮、轴承、轴承支座、菱形定位销、十字卡紧块、无油衬套A、衬套支座、连接盘、小型气动滑台、限位块和齿条，所述安装板的一侧固定连接连接法兰盘A，十字卡紧块由十字形支架及与其一侧中心垂直连接的转轴构成，转轴中部通过轴承连接轴承支座，轴承支座固定安装在安装板中心的通孔内，其中转轴端部连接安装板一侧的齿轮，而十字形支架设置在安装板的另一侧，齿轮啮合连接齿条，齿条的一端固定连接安装板上固定的小型气动滑台的输出端。本实用采用本抓手快换装置，抓手切换动作可通过整体设备系统电气信号控制实现全程机械自动化操作，特别适用于不便人工操作的中大型抓手机构。

技术领域

本发明涉及多轴联动搬运系统或机器人搬运系统设备领域，具体是一种抓手快换装置。

背景技术

随着近些年工业智能化发展的潮流，越来越多产品制造行业正在不断从传统人工生产线向自动化设备生产线转变。自动化生产线集成中，物料的流通成为其中关键的环节，因此多轴联动搬运系统或机器人搬运系统设备大量应用于自动化生产线集成中。针对于不断变化的产品类型，多轴联动搬运系统或机器人搬运系统的工件/产品抓手需要不断变化以满足实际生产的需要，因此多轴联动机构末端或机器人末端与移动抓手之间的连接机构必须具备快速、精准、安全可靠的切换功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备快速、精准、可靠的抓手快换装置，其具体技术方案如下：

一种抓手快换装置，包括齿轮、轴承、轴承支座、菱形定位销、十字卡紧块、无油衬套A、衬套支座、连接盘、安装板、圆形定位销、连接法兰盘A、小型气动滑台、限位块和齿条，所述安装板的一侧固定连接连接法兰盘A，十字卡紧块由十字形支架及与其一侧中心垂直连接的转轴构成，转轴中部通过轴承连接轴承支座，轴承支座固定安装在安装板中心的通孔内，其中转轴端部连接安装板一侧的齿轮，而十字形支架设置在安装板的另一侧，齿轮啮合连接齿条，齿条的一端固定连接安装板上固定的小型气动滑台的输出端，所述安装板的另一侧固定连接对称设置的菱形定位销和圆形定位销，菱形定位销和圆形定位销位于十字形支架两个相对的开口区域内，菱形定位销和圆形定位销插接在对应的无油衬套A内，无油衬套A均固定设置在衬套支座的中心孔内壁上。

作为本发明进一步的方案：所述衬套支座均固定连接在连接法兰盘B上，法兰盘B上连接连接盘，连接盘上设置于十字形支架每根杆转动弧度相同的凸台，凸台位于十字形支架和安装板之间。

作为本发明进一步的方案：所述安装板的另一侧设置感应销，感应销的一端滑动连接在安装板一侧固定的销支座上，且感应销和销支座之间连接有弹簧，所述销支座的侧面开设与感应销滑动孔连通的通孔，通孔内安装感应开关。

作为本发明进一步的方案：所述感应销对应的安装板和销支座顶部的滑动孔内壁上分别设置无油衬套B和无油衬套C。

作为本发明进一步的方案：所述安装板上安装有电磁阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实用采用本抓手快换装置，抓手切换动作可通过整体设备系统电气信号控制实现全程机械自动化操作，特别适用于不便人工操作的中大型抓手机构。本本实用在多轴联动搬运系统或机器人搬运系统等自动化设备中完全能够达到抓手快速、精准、安全可靠的切换要求，满足设备生产过程中生产节拍衔接及产品类型变换要求。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构背视图；

图3为图2中A-A的剖面结构示意图；

图4为图2中B-B的结构示意图；

图5为本发明一个方向的立体结构示意图；

图6为本发明另一个方向的立体结构示意图。

具体实施方式