[发明专利]一种禽畜自动注射方法在审
| 申请号： | 201710039646.4 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106821539A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张聆晔;张洪彬;徐德惠 | 申请（专利权）人： | 成都市宏德永兴养殖有限公司 |
| 主分类号： | A61D7/00 | 分类号： | A61D7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种禽 自动 注射 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种禽畜自动注射方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)将禽畜引导至仅能允许单只禽畜通过的通道内；
(b)对进入通道的禽畜进行称重，得到体重M；
(c)通过感应装置对进入通道内的禽畜进行感应，当感应到有禽畜进入通道时，通过机械臂对禽畜进行夹持；
(d)由线性驱动装置驱动针筒向禽畜所在位置运动，直至针头插入禽畜体内；
(e)通过针筒向禽畜体内注射药液，注射量Y与体重M正向相关；
(f)注射完成后，使针头脱离禽畜体内，再解除机械臂对禽畜的夹持。
2.根据权利要求1所述的一种禽畜自动注射方法，其特征在于，注射量Y与体重M满足下式：Y＝-0.25M2+1.75M；其中注射量Y的单位为毫升，体重M的单位为公斤。
3.根据权利要求1所述的一种禽畜自动注射方法，其特征在于，通过线性驱动装置驱动针筒的活塞杆，完成针筒向禽畜体内注射药液的过程。
4.根据权利要求1所述的一种禽畜自动注射方法，其特征在于，根据禽畜种类预设安全夹持阈值；通过机械臂对禽畜进行夹持时，获取机械臂对禽畜所施加的夹持力，并使该夹持力始终小于预设的安全夹持阈值。
5.根据权利要求4所述的一种禽畜自动注射方法，其特征在于，家禽类的安全夹持阈值为10～30N，家畜类的安全夹持阈值为30～60N。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都市宏德永兴养殖有限公司，未经成都市宏德永兴养殖有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710039646.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：解剖架
- 下一篇：助力折叠式母羊配种架
