[发明专利]一种禽畜自动注射方法

说明书

技术领域

本发明涉及家禽养殖领域，具体涉及一种禽畜自动注射方法。

背景技术

对于禽畜养殖业而言，经常需要对群体饲养的禽畜进行逐一的捕获，以便对禽畜进行逐一的检查、疫苗注射等工作。在捕获禽畜时容易对禽畜造成惊吓，影响禽畜正常健康的生长。同时，禽畜移动速度较快，人工捕获速度较慢。此外，在禽畜饲养过程中会需要进行称重，现有的称重方式均是将禽畜捕获后放置在框兜内，再逐一放置在秤上进行称重。过程繁琐复杂，人力消耗大。同时，传统人工注射工作程序繁多、工作量大、效率低下，特别是对注射条件有着苛刻要求，这不得不迫使禽畜养殖户对此投入较大人力，无疑是对禽畜养殖场的日常工作进行了设限，导致人工成本与时间成本均很高，非常影响大规模养殖的药物注射效率，不利于成本控制。同时现有的自动注射装置对于各种禽畜的注射量均相等，无视了禽畜的个体差异，导致同种禽畜用药量完全相等，当家禽的个体体重发生变化时，注射量往往难以及时调整，不能使每一只待注射的家禽都能接受适量的注射剂量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种禽畜自动注射方法，以解决现有技术中禽畜饲养时不便注射药液、同时无视禽畜个体差异的问题，实现方便的对禽畜进行适量的药物注射的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种禽畜自动注射方法，包括以下步骤：(a)将禽畜引导至仅能允许单只禽畜通过的通道内；(b)对进入通道的禽畜进行称重，得到体重M；(c)通过感应装置对进入通道内的禽畜进行感应，当感应到有禽畜进入通道时，通过机械臂对禽畜进行夹持；(d)由线性驱动装置驱动针筒向禽畜所在位置运动，直至针头插入禽畜体内；(e)通过针筒向禽畜体内注射药液，注射量Y与体重M正向相关；(f)注射完成后，使针头脱离禽畜体内，再解除机械臂对禽畜的夹持。

针对现有技术中禽畜饲养时不便注射药液、同时无视禽畜个体差异的问题，本发明提出一种禽畜自动注射方法，本方法首先将禽畜引导至仅能允许单只禽畜通过的通道内，再在通道内对禽畜进行称重，得到体重M，禽畜在通道内继续前进，被感应装置所感应到后，通过机械臂对其进行夹持，确保禽畜被固定，之后由线性驱动装置驱动针筒向禽畜所在位置运动，使针头插入禽畜体内，此时通过针筒即可对禽畜进行药液注射。其中，注射量Y与体重M正向相关，即是体重越大的禽畜，所注射的药液越多，从而根据不同禽畜的体重情况进行适量药物的注射。注射量Y与体重M之间的正向相关关系可以根据不同品种的禽畜进行设定，满足正向相关即可。

优选的，注射量Y与体重M满足下式：Y＝-0.25M²+1.75M；其中注射量Y的单位为毫升，体重M的单位为公斤。即是注射量Y与体重M呈的二次函数关系，其函数曲线为开口向下的抛物线曲线，随着体重M的不断增大，注射量Y也逐渐增大，但是该增大趋势逐渐降低。本公式是发明人在长期研究下，发现随着禽畜体重的增大，所需注射量一开始进行快速的增长，但是在增长至一定程度后，即禽畜体重在高位继续增长时，所需注射量的增长幅度变小。因为对于体重较大的禽畜而言，其血液总量的增量就很小，体重大都增加在脂肪类物质上，因此若继续大量增加药剂用量，则效果有限，会导致药液多余的消耗与浪费。因此作为本发明的优选方案，注射量Y与体重M满足上式关系，从而使得对药液的用量保持在经济且有效的范围内。作为本方案中的进一步优化，注射量Y与体重M还可以满足下式：Y＝C×(-0.25M²+1.75M)。即是在本方案公式的基础上增加系数C，系数C根据不同种类的禽畜进行灵活的设置与选取，从而使得本公式针对不同种类的禽畜进行灵活运用。

优选的，通过线性驱动装置驱动针筒的活塞杆，完成针筒向禽畜体内注射药液的过程。以此提高本方法的自动化程度。

优选的，根据禽畜种类预设安全夹持阈值；通过机械臂对禽畜进行夹持时，获取机械臂对禽畜所施加的夹持力，并使该夹持力始终小于预设的安全夹持阈值。使得通过机械臂夹持禽畜时，在确保夹持稳固的情况下，避免夹持力过大导致禽畜受伤受损的情况发生。

优选的，家禽类的安全夹持阈值为10～30N，家畜类的安全夹持阈值为30～60N。家畜类所能够承受的夹持力要比家禽类更大，因此设置对家畜类的安全夹持阈值为30～60N，家禽类的安全夹持阈值为10～30N，从而对不同类型的禽畜提供合理可靠的安全夹持阈值，确保夹持安全。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：