[发明专利]少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺

说明书

本发明公开了一种少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺，该内齿轮集成了具有支撑轴承外滚道，且具有圆弧包容槽为硬齿面的突出特征。步骤：A、选材并锻造毛坯；B、热处理；C、粗车外圆、端面，以外圆为基准加工内孔、轴承滚道；D、插齿加工圆弧包容槽；E、滚道、圆弧包容槽淬硬处理；F、粗磨内外圆与端面，以轴承滚道为基准粗磨圆弧包容槽；G、热处理；H、精磨外圆、端面；I、精磨轴承滚道、圆弧包容槽。本发明轴承滚道与圆弧包容槽以同一基准加工，保证了加工精度，降低安装误差，满足了减速器的高精度要求；轴承滚道、圆弧包容槽进行淬硬处理，提高了精密减速器的精度保持性与承载能力。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺。

背景技术

少齿差精密行星减速器具有传动精度高、传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点，广泛应用于机器人、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域。作为精密减速器，传动误差以及整机的精度保持性是衡量精密减速器的重要指标。内齿轮是该类减速器关键零部件之一，首先它与滚针、摆线齿轮共同构成精密减速器的关键啮合副，其次，它对输出机构起到支撑作用。要实现减速器的高传动精度，内齿轮的加工精度要求极高；同时，为实现减速器传动精度的保持性与使用寿命，需要内齿轮具备良好的耐磨性，此外，硬齿面圆弧包容槽有利于提高精密减速器的承载能力。申请号为200510057463.2的双圆盘摆线轮行星传动装置；申请号为201420140453.x的封闭型摆线精密减速器，两件申请专利中的精密减速器内齿轮均采用滚道集成方式，将减速器支撑轴承集成于内齿轮。

该种结构的内齿轮与普通摆线精密减速器、RV减速器的不同之处在于吃撑轴承外滚道集成于内齿轮上，结构更加紧凑；输入输出端盘与内齿轮采用交错滚子轴承支撑，提高了承载能力；轴承外滚道与内齿轮集成于一体，减少了误差分配环节，有利于提高了减速器传动精度，并降低关键零部件的经济加工精度；圆弧槽为硬齿面，在使用中提高了耐磨性，使减速器的精度保持性更加突出。目前通用摆线精密行星减速器内齿轮为软齿面，且输出机构轴承支撑部位硬度通用较低，但由于内齿轮的经济加工精度非常高，国内尚未解决少齿差精密行星减速器内齿轮的批量化高效高精度的制造技术难题，而对于具有硬齿面包容槽且集成了输出机构支撑轴承外滚道这种结构特点的内齿轮的批量化高效高精度制造工艺尚无研究成果报道。本专利提出了一种具有承载能力高、精度保持性好等突出特点的少齿差精密行星减速器内齿轮的加工工艺，该工艺可有效实现这种具有硬齿面包容槽和集成了支撑轴承外滚道的结构特征的内齿轮的高精度加工。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺，可以有效解决具有硬齿面圆弧包容槽和集成支撑轴承外滚道特征的内齿轮零件的加工问题，能满足少齿差精密行星减速器的承载能力高、精度保持性好等性能指标对内齿轮的经济加工精度的要求。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

少齿差精密行星减速器内齿轮加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：

A、选材并锻造毛坯，根据零件结构特征及尺寸大小选择合适的材料；

B、热处理、消除锻件的残余应力；

C、粗车外圆及端面；以粗车后的外圆为基准，粗车内孔与轴承滚道内孔，留工艺余量，保证轴承滚道与外圆的同轴度；

D、以轴承滚道为基准，对圆弧包容槽插齿，留工艺余量；

E、对轴承滚道与圆弧包容槽的表面淬硬处理，保证淬硬层深度1.1-1.4mm，淬火表面硬度HRC58-62，芯部硬度HRC28-32；

F、粗磨轴承滚道、外圆与端面，留精磨加工余量，然后以粗磨后的轴承滚道为基准，粗磨圆弧包容槽；

G、热处理，消除表面应力，防止应力集中；