[发明专利]一种快速检测式瓶检测机

权利要求书

1.一种快速检测式瓶检测机，其特征在于，包括：

机台(1)；

进料机构(2)，其包括进料支架(21)，所述进料支架(21)固定安装于所述机台(1)上，所述进料支架(21)上安装有滑坡(22)，所述滑坡(22)的一端与进料通道(23)连接，所述滑坡(22)的另一端处安装有第一辊轴(24)，所述第一辊轴(24)由第一驱动部(241)驱动，所述第一辊轴(24)上均设有多个沿其周向分布的凸筋(242)，所述凸筋(242)的横截面呈等边三角形，所述第一辊轴(24)的出料端设置有横向送料通道(25)，所述横向送料通道(25)的布置方向垂直于所述进料通道(23)的布置方向，所述横向送料通道(25)上连接有流道(26)，所述流道(26)的布置方向垂直于所述横向送料通道(25)的布置方向，所述横向送料通道(25)上设置有机械爪(27)，所述机械爪(27)将瓶从所述横向送料通道(25)抓入所述流道(26)内；

第一检测工位(3)，其包括第一检测支架(31)，所述第一检测支架(31)固定安装于所述机台(1)上，所述第一检测支架(31)沿着垂直方向布置，所述第一检测支架(31)位于所述流道(26)的一侧，所述第一检测支架(31)上滑动连接有第一滑架(32)，所述第一滑架(32)上安装有第一检测相机(33)，所述第一检测相机(33)沿着垂直方向布置；

瓶身转动机构(4)，其包括瓶身转动机架(41)，所述瓶身转动机架(41)位于所述流道(26)的一侧，所述瓶身转动机架(41)还位于所述第一检测工位(3)之后，所述瓶身转动机架(41)上还安装有瓶身定位机构(42)，其由第二驱动部(421)驱动转动，所述瓶身定位机构(42)呈横向设置的圆柱体，所述瓶身定位机构(42)上开设有多个沿周向均布的定位槽(422)，所述瓶身转动机架(41)上还安装有基座(43)，所述基座(43)上滑动连接有移动架(44)，所述移动架(44)由第三驱动部(441)驱动在所述基座(43)上沿着垂直方向来回滑动，所述移动架(44)位于所述瓶身定位机构(42)的上方，所述移动架(44)上安装有第二辊轴(442)，所述第二辊轴(442)与所述瓶身定位机构(42)平行设置，所述第二辊轴(442)由第四驱动部(443)驱动转动，所述瓶身定位机构(42)的下方还设置有有瓶身送料机构(45)，其由第五驱动部(451)驱动升降，所述瓶身送料机构(45)包括平行设置的多个料爪(452)，所述多个料爪(452)位于所述流道(26)的外侧并沿着所述瓶身定位机构(42)的轴向间隔设置，所述料爪(452)包括支板(453)和爪部(454)，所述爪部(454)固定安装于所述支板(453)的顶部，所述爪部(454)呈U形，所述爪部(454)的两自由端(455)上开设有凹槽(456)，所述爪部(454)的两侧面开设有对称设置的两倒角面(457)，所述爪部(454)的凹部(458)呈半圆形；

第二检测工位(5)，其包括第二检测支架(51)，所述第二检测支架(51)固定安装于所述机台(1)上，所述第二检测支架(51)沿着垂直方向布置，所述第二检测支架(51)位于所述流道(26)的一侧，所述第二检测支架(51)还位于所述瓶身转动机架(41)之后，所述第二检测支架(51)上滑动连接有第二滑架(52)，所述第二滑架(52)上连接有第三检测支架(53)，所述第三检测支架(53)沿水平方向布置，所述第三检测支架(53)上滑动连接有第三滑架(54)，所述第三滑架(54)上安装有第二检测相机(55)，所述第二检测相机(55)沿着水平方向布置；

出料机构(6)，其包括出料支架(61)，所述出料支架(61)固定安装于所述机台(1)上，所述出料支架(61)上安装有横向出料通道(62)，所述横向出料通道(62)连接所述流道(26)，所述横向出料通道(62)还垂直于所述流道(26)设置。

2.根据权利要求1所述的一种快速检测式瓶检测机，其特征在于，所述横向出料通道(62)的一端连接有出料流道(63)，所述出料通道(63)与所述横向出料通道(62)相垂直设置，所述出料通道(63)内设置有杆体(64)，所述杆体(64)由第六驱动部(641)驱动转动，所述杆体(64)的表面设置有螺旋形凸筋(642)。