[发明专利]一种快速检测式瓶检测机在审
申请号: | 201710039903.4 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN106645194A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 牛朝军;许蒙;吴洪建 | 申请(专利权)人: | 苏州龙雨电子设备有限公司 |
主分类号: | G01N21/90 | 分类号: | G01N21/90;G01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215311 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 检测 | ||
技术领域
本发明涉及一种瓶检测机,具体涉及一种快速检测式瓶检测机。
背景技术
目前,对于西林瓶等一些瓶装器皿,通常在出厂前需要对其进行尺寸和表面缺陷的检测。由于对于瓶身的检测需要检测其周身各个地方,目前主要依靠人工翻转、人工送料和人工下料等作业,容易造成检测精度低的问题,而且很容易因为人工没有将瓶身完全翻转而引起的漏检问题,并且目前的检测机在检测效率方面也具有劣势。
发明内容
鉴于此,本发明提供了一种可以防止漏检问题且提高检测精度和检测效率的快速检测式瓶检测机。
本发明提供了一种快速检测式瓶检测机,其包括:
机台;
进料机构,其包括进料支架,进料支架固定安装于机台上,进料支架上安装有滑坡,滑坡的一端与进料通道连接,滑坡的另一端处安装有第一辊轴,第一辊轴由第一驱动部驱动,第一辊轴上均设有多个沿其周向分布的凸筋,凸筋的横截面呈等边三角形,第一辊轴的出料端设置有横向送料通道,横向送料通道的布置方向垂直于进料通道的布置方向,横向送料通道上连接有流道,流道的布置方向垂直于横向送料通道的布置方向,横向送料通道上设置有机械爪,机械爪将瓶从横向送料通道抓入流道内;
第一检测工位,其包括第一检测支架,第一检测支架固定安装于机台上,第一检测支架沿着垂直方向布置,第一检测支架位于流道的一侧,第一检测支架上滑动连接有第一滑架,第一滑架上安装有第一检测相机,第一检测相机沿着垂直方向布置;
瓶身转动机构,其包括瓶身转动机架,瓶身转动机架位于流道的一侧,瓶身转动机架还位于第一检测工位之后,瓶身转动机架上还安装有瓶身定位机构,其由第二驱动部驱动转动,瓶身定位机构呈横向设置的圆柱体,瓶身定位机构上开设有多个沿周向均布的定位槽,瓶身转动机架上还安装有基座,基座上滑动连接有移动架,移动架由第三驱动部驱动在基座上沿着垂直方向来回滑动,移动架位于瓶身定位机构的上方,移动架上安装有第二辊轴,第二辊轴与瓶身定位机构平行设置,第二辊轴由第四驱动部驱动转动,瓶身定位机构的下方还设置有有瓶身送料机构,其由第五驱动部驱动升降,瓶身送料机构包括平行设置的多个料爪,多个料爪位于流道的外侧并沿着瓶身定位机构的轴向间隔设置,料爪包括支板和爪部,爪部固定安装于支板的顶部,爪部呈U形,爪部的两自由端上开设有凹槽,爪部的两侧面开设有对称设置的两倒角面,爪部的凹部呈半圆形;
第二检测工位,其包括第二检测支架,第二检测支架固定安装于机台上,第二检测支架沿着垂直方向布置,第二检测支架位于流道的一侧,第二检测支架还位于瓶身转动机架之后,第二检测支架上滑动连接有第二滑架,第二滑架上连接有第三检测支架,第三检测支架沿水平方向布置,第三检测支架上滑动连接有第三滑架,第三滑架上安装有第二检测相机,第二检测相机沿着水平方向布置;
出料机构,其包括出料支架,出料支架固定安装于机台上,出料支架上安装有横向出料通道,横向出料通道连接流道,横向出料通道还垂直于流道设置。
进一步地,上述横向出料通道的一端连接有出料流道,出料通道与横向出料通道相垂直设置,出料通道内设置有杆体,杆体由第六驱动部驱动转动,杆体的表面设置有螺旋形凸筋。
进一步地,上述螺旋形凸筋沿着杆体的周向布置于杆体的表面,螺旋形凸筋在杆体的表面形成螺旋形凹槽,横向出料通道上的瓶向螺旋形凹槽内流入。
进一步地,上述出料流道为L形板,其内侧与螺旋形凸筋之间具有间隙。
进一步地,上述凸筋的顶部设置有第一平台,相邻两个凸筋之间的凹槽的底部设置有第二平台。
进一步地,上述第一平台和第二平台的夹角至少为30度。
进一步地,上述第二检测工位和出料机构之间还设置有多个不良品排除机构,多个不良品排除机构沿着流道的同侧间隔设置,不良品排除机构包括排除机架,排除机架上安装有第七驱动部,第七驱动部的驱动轴上连接有推杆。
进一步地,上述瓶身定位机构包括气动滑环和转盘,气动滑环与第一驱动部连接,转盘同轴连接于气动滑环的输出端上,定位槽周向均设于转盘的侧面上。
进一步地,上述基座包括框架和基板,框架固定安装于机架上,框架的相对两侧面上开设有方孔,基板上设置有滑轨,移动架滑动安装于滑轨上,移动架包括滑动板和L形板,L形板固定安装于滑动板上,第三驱动部固定安装于L形板的外侧,辊轴安装于滑动板和L形板的内侧之间。
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