[发明专利]多级蜗轮蜗杆伸缩装置、伸缩杆、调向系统及方法

权利要求书

1.一种聚光镜组用多级蜗轮蜗杆伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置包括：电机轴、至少一组电机定子和转子、至少一个蜗轮蜗杆、蜗轮螺母、外螺纹管和套管；每个所述蜗轮蜗杆的一端设有蜗轮齿牙，另一端设有蜗杆齿牙；所述蜗轮螺母在其外圆侧设有螺母蜗轮齿牙，在其内圆侧设有螺母内螺纹；所述外螺纹管在其外圆侧设有外螺纹，且沿外圆侧轴向设有凹槽；所述套管在其内圆侧沿轴向设有凸台；

其中，所述至少一组电机定子和转子连接在电机轴上；所述电机轴的一端设有电机轴蜗杆齿牙；所述至少一个蜗轮蜗杆的第一个蜗轮蜗杆的蜗轮齿牙与所述电机轴蜗杆齿牙连接，而蜗杆齿牙与下一个蜗轮蜗杆的蜗轮齿牙连接，直到所述至少一个蜗轮蜗杆的最后一个蜗轮蜗杆的蜗杆齿牙与所述蜗轮螺母的螺母蜗轮齿牙连接；所述蜗轮螺母内穿设所述外螺纹管，所述外螺纹管的外螺纹可与所述蜗轮螺母的螺母内螺纹穿行配合使所述外螺纹管可相对螺纹螺母伸缩；所述蜗轮螺母的另一侧固定有所述套管，且所述外螺纹管的凹槽可与所述套管的凸台相配合。

2.根据权利要求1所述的一种聚光镜组用多级蜗轮蜗杆伸缩装置，其特征在于，所述凹槽为三角形凹槽，所述凸台为三角形凸台。

3.一种含如权利要求1或2所述的聚光镜组用多级蜗轮蜗杆伸缩装置的伸缩杆，其特征在于，所述伸缩杆包括：杆主体、至少一组伸缩装置、第一万向节、第二万向节、和底座；所述第一万向节与聚光镜组相连，所述第二万向节固定在底座上；所述杆主体具有第一杆主体和第二杆主体；所述第一杆主体的一端设有第一万向节，所述第二杆主体的一端设有第二万向节；所述第一杆主体和第二杆主体经至少一组伸缩装置相连；每组所述伸缩装置包括：电机轴、至少一组电机定子和转子、至少一个蜗轮蜗杆、蜗轮螺母、外螺纹管和套管；每个所述蜗轮蜗杆的一端设有蜗轮齿牙，另一端设有蜗杆齿牙；所述蜗轮螺母在其外圆侧设有螺母蜗轮齿牙，在其内圆侧设有螺母内螺纹；所述外螺纹管在其外圆侧设有外螺纹，且沿外圆侧轴向设有凹槽；所述套管在其内圆侧沿轴向设有凸台；其中，所述至少一组电机定子和转子连接在电机轴上；所述电机轴的一端设有电机轴蜗杆齿牙；所述至少一个蜗轮蜗杆的第一个蜗轮蜗杆的蜗轮齿牙与所述电机轴蜗杆齿牙连接，而蜗杆齿牙与下一个蜗轮蜗杆的蜗轮齿牙连接，直到所述至少一个蜗轮蜗杆的最后一个蜗轮蜗杆的蜗杆齿牙与所述蜗轮螺母的螺母蜗轮齿牙连接；所述蜗轮螺母内穿设所述外螺纹管，所述外螺纹管的外螺纹可与所述蜗轮螺母的螺母内螺纹穿行配合使所述外螺纹管可相对螺纹螺母伸缩；所述蜗轮螺母的另一侧固定有所述套管，且所述外螺纹管的凹槽可与所述套管的凸台相配合。

4.一种含如权利要求3所述的伸缩杆的调向系统，其特征在于，所述调向系统包括：至少两个伸缩杆、追日数据处理单元、光束角度检测单元和控制单元；

所述追日数据处理单元用来通过对聚光镜组设施所处的经度、纬度、日历、时钟数据进行处理，得到每个伸缩杆的所需伸缩长度；

所述控制单元用来根据追日数据处理单元得出的所需伸缩长度，向每个伸缩杆输出伸缩控制指令；

所述光束角度检测单元用来在伸缩杆依照伸缩控制指令完成伸缩动作后，测量偏移量，并将偏移量发送给追日数据处理单元；

所述追日数据处理单元接收偏移量并进行处理再次得到每个伸缩杆的所需伸缩长度。

5.根据权利要求4所述的伸缩杆的调向系统，其特征在于，所述追日数据处理单元是通过在聚光镜组上设置内置GPS定位模块来获取经度、纬度数据，日历和时钟数据为预设值。

6.利用如权利要求4或5所述的调向系统进行调向的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在每个聚光镜组的下表面设置至少两个聚光镜组用伸缩杆；

2)在聚光镜组上设置内置GPS定位模块以获取经度数据、纬度数据，并设置日历预设值和时钟预设值，并将经度、纬度、日历和时钟数据在追日数据处理单元进行处理，得到每个伸缩杆的所需伸缩长度；

3)所述控制单元根据追日数据处理单元得出的所需伸缩长度，向每个伸缩杆输出伸缩控制指令；

4)每个伸缩杆依据控制单元发出的伸缩控制指令完成伸缩动作；

5)所述光束角度检测单元在每个伸缩杆完成伸缩动作后，测量，每个伸缩杆的偏移量，并将偏移量发送给追日数据处理单元；

6)所述追日数据处理单元接收偏移量并进行处理再次得到每个伸缩杆的所需伸缩长度，重复前述步骤，直至所述光束角度检测单元测量的偏移量满足设定参数，完成调向。