[发明专利]多级蜗轮蜗杆伸缩装置、伸缩杆、调向系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及聚光光伏设施领域，尤其是涉及一种聚光镜组用多级蜗轮蜗杆伸缩装置、伸缩杆、调向系统及方法。

背景技术

在现有技术中，光伏设施是采用平板形式、以固定的角度来设置。由于太阳光的角度不断发生变化，导致产电量变化大，存在对光伏电池资源的浪费，同时，还导致光伏发电的平均成本居高临下。

因此，需要一种低成本的追日控制装置和系统，降低光伏发电的成本，提高其装置的耐用性。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种聚光镜组用多级蜗轮蜗杆伸缩装置。

本发明的第二个目的在于提供一种含前述聚光镜组用多级蜗轮蜗杆伸缩装置的伸缩杆。

本发明的第三个目的在于提供一种含前述伸缩杆的调向系统。

本发明的第四个目的在于提供利用前述调向系统进行调向的方法。

为实现上述第一个目的，本发明采用以下内容：

一种聚光镜组用多级蜗轮蜗杆伸缩装置，所述伸缩装置包括：电机轴、至少一组电机定子和转子、至少一个蜗轮蜗杆、蜗轮螺母、外 螺纹管和套管；

每个所述蜗轮蜗杆的一端设有蜗轮齿牙，另一端设有蜗杆齿牙；

所述蜗轮螺母在其外圆侧设有螺母蜗轮齿牙，在其内圆侧设有螺母内螺纹；

所述外螺纹管在其外圆侧设有外螺纹，且沿外圆侧轴向设有凹槽；

所述套管在其内圆侧沿轴向设有凸台；

其中，所述至少一组电机定子和转子连接在电机轴上；

所述电机轴的一端设有电机轴蜗杆齿牙；

所述至少一个蜗轮蜗杆的第一个蜗轮蜗杆的蜗轮齿牙与所述电机轴蜗杆齿牙连接，而蜗杆齿牙与下一个蜗轮蜗杆的蜗轮齿牙连接，直到所述至少一个蜗轮蜗杆的最后一个蜗轮蜗杆的蜗杆齿牙与所述蜗轮螺母的螺母蜗轮齿牙连接；

所述蜗轮螺母内穿设所述外螺纹管，所述外螺纹管的外螺纹可与所述蜗轮螺母的螺母内螺纹穿行配合使所述外螺纹管可相对螺纹螺母伸缩；

所述蜗轮螺母的另一侧固定有所述套管，且所述外螺纹管的凹槽可与所述套管的凸台相配合。

进一步地，所述凹槽为三角形凹槽，所述凸台为三角形凸台。

为实现上述第二个目的，本发明采用以下内容：

一种含前述聚光镜组用多级蜗轮蜗杆伸缩装置的伸缩杆，所述伸缩杆包括：杆主体、至少一组伸缩装置、第一万向节、第二万向节、 和底座；

所述第一万向节与聚光镜组相连，所述第二万向节固定在底座上；

所述杆主体具有第一杆主体和第二杆主体；所述第一杆主体的一端设有第一万向节，所述第二杆主体的一端设有第二万向节；所述第一杆主体和第二杆主体经至少一组伸缩装置相连；

每组所述伸缩装置包括：电机轴、至少一组电机定子和转子、至少一个蜗轮蜗杆、蜗轮螺母、外螺纹管和套管；每个所述蜗轮蜗杆的一端设有蜗轮齿牙，另一端设有蜗杆齿牙；所述蜗轮螺母在其外圆侧设有螺母蜗轮齿牙，在其内圆侧设有螺母内螺纹；所述外螺纹管在其外圆侧设有外螺纹，且沿外圆侧轴向设有凹槽；所述套管在其内圆侧沿轴向设有凸台；其中，所述至少一组电机定子和转子连接在电机轴上；所述电机轴的一端设有电机轴蜗杆齿牙；所述至少一个蜗轮蜗杆的第一个蜗轮蜗杆的蜗轮齿牙与所述电机轴蜗杆齿牙连接，而蜗杆齿牙与下一个蜗轮蜗杆的蜗轮齿牙连接，直到所述至少一个蜗轮蜗杆的最后一个蜗轮蜗杆的蜗杆齿牙与所述蜗轮螺母的螺母蜗轮齿牙连接；所述蜗轮螺母内穿设所述外螺纹管，所述外螺纹管的外螺纹可与所述蜗轮螺母的螺母内螺纹穿行配合使所述外螺纹管可相对螺纹螺母伸缩；所述蜗轮螺母的另一侧固定有所述套管，且所述外螺纹管的凹槽可与所述套管的凸台相配合。

进一步地，所述凹槽为三角形凹槽，所述凸台为三角形凸台。

为实现上述第三个目的，本发明采用以下内容：

一种含前述伸缩杆的调向系统，所述调向系统包括：至少两个伸缩杆、追日数据处理单元、光束角度检测单元和控制单元；

所述追日数据处理单元用来通过对聚光镜组设施所处的经度、纬度、日历、时钟数据进行处理，得到每个伸缩杆的所需伸缩长度；

所述控制单元用来根据追日数据处理单元得出的所需伸缩长度，向每个伸缩杆输出伸缩控制指令；

所述光束角度检测单元用来在伸缩杆依照伸缩控制指令完成伸缩动作后，测量偏移量，并将偏移量发送给追日数据处理单元；

所述追日数据处理单元接收偏移量并进行处理再次得到每个伸缩杆的所需伸缩长度。