[发明专利]一种抹墙机电动控制翻转抹板

权利要求书

1.一种抹墙机电动控制翻转抹板，其特征在于：包括机架、带有可视参数的电控系统、动力机构、机绞传动装置和抹板，电控系统、动力机构和机绞传动装置均安装于机架，电控系统与动力机构电连接，机绞传动装置的一端与动力机构传动相连，机绞传动机构装置的另一端与抹板连接，动力机构用于驱动机绞传动装置控制抹板翻转。

2.根据权利要求1所述的抹墙机电动控制翻转抹板，其特征在于：动力机构为电动执行器，电动执行器包括电机、底座和连接板，底座安装于机架，连接板的一端与底座铰接，连接板的另一端机绞传动装置的一端传动相连，电机安装于机架并用于驱动连接板旋转。

3.根据权利要求2所述的抹墙机电动控制翻转抹板，其特征在于：机绞传动装置包括一转动件、第一连杆和第二连杆，转动件的中部与机架铰接，转动件的一端与连接板的另一端铰接，转动件的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与抹板铰接，第二连杆位于第一连杆的下方，第二连杆的一端固接于机架，第二连杆的另一端与抹板铰接。

4.根据权利要求3所述的抹墙机电动控制翻转抹板，其特征在于：转动件的一端通过一第三连杆与连接板铰接，第三连杆的一端与转动件的一端铰接，第三连杆的另一端与连接板的另一端固接。

5.根据权利要求3或4所述的抹墙机电动控制翻转抹板，其特征在于：还包括一位移检测装置，该位移检测装置包括本体和一位移检测杆，本体与电控系统电连接，位移检测杆的一端与本体铰接，位移检测杆的另一端与转动件的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的抹墙机电动控制翻转抹板，其特征在于：还包括一高度检测装置，该高度检测装置用于检测墙面的高度。

7.根据权利要求1所述的抹墙机电动控制翻转抹板，其特征在于：动力装置为液压传动装置，液压传动装置与电控系统电连接，液压传动装置包括固定座和油缸，固定座安装于机架，油缸的一端与固定座铰接，油缸的活塞杆与机绞传动装置传动相连。