[发明专利]一种抹墙机电动控制翻转抹板

说明书

技术领域

本发明涉及抹墙机领域，尤其涉及一种抹墙机电动控制翻转抹板。

背景技术

抹墙机是可自动给墙面抹灰的机器。

抹墙机是通过控制一个翻转抹板对墙面进行抹灰，抹板在工作前需要翻转特定的角度，现有的抹墙机是通过杠杆原理的方式来控制抹板的翻转，通过该种方式对抹板进行翻转的的缺陷在于：对抹板的控制不够精确，抹板容易翻转不到位，从而导致部分墙面凹凸不平，另外，传统的机械调节的方式操作比较繁琐，调节起来比较麻烦。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种抹墙机电动控制翻转抹板，可精确控制抹墙机抹板的翻转角度，操作简单，更加符合使用要求。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种抹墙机电动控制翻转抹板，包括机架、带有可视参数的电控系统、动力机构、机绞传动装置和抹板，电控系统、动力机构和机绞传动装置均安装于机架，电控系统与动力机构电连接，机绞传动装置的一端与动力机构传动相连，机绞传动机构装置的另一端与抹板连接，动力机构用于驱动机绞传动装置控制抹板翻转。

优选地，动力机构为电动执行器，电动执行器包括电机、底座和连接板，底座安装于机架，连接板的一端与底座铰接，连接板的另一端机绞传动装置的一端传动相连电机安装于机架并用于驱动连接板旋转。

优选地，机绞传动装置包括一转动件、第一连杆和第二连杆，转动件的中部与机架铰接，转动件的一端与连接板的另一端铰接，转动件的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与抹板铰接，第二连杆位于第一连杆的下方，第二连杆的一端固接于机架，第二连杆的另一端与抹板铰接。

优选地，转动件的一端通过一第三连杆与连接板铰接，第三连杆的一端与转动件的一端铰接，第三连杆的另一端与连接板的另一端固接。

优选地，本抹墙机电动控制翻转抹板还包括一位移检测装置，该位移检测装置包括本体和一位移检测杆，本体与电控系统电连接，位移检测杆的一端与本体铰接，位移检测杆的另一端与转动件的一端铰接。

优选地，本抹墙机电动控制翻转抹板还包括一高度检测装置，该高度检测装置用于检测墙面的高度。

动力装置为液压传动装置，液压传动装置与电控系统电连接，液压传动装置包括固定座和油缸，固定座安装于机架，油缸的一端与固定座铰接，油缸的活塞杆与机绞传动装置传动相连。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过带有可视参数的电控系统、动力机构和机绞传动装置之间的配合作用，实现对抹板翻转角度的精确控制，只需要在电控系统上设定翻转角度，即可实现抹板的翻转，操作简单，避免了因抹板翻转不到位，而导致墙面凹凸不平或者粉刷的墙面厚薄不均。

附图说明

图1为本发明一种抹墙机电动控制翻转抹板的部分结构示意图；

图2为本发明一种抹墙机电动控制翻转抹板的整体结构示意图；

图3为本发明一种抹墙机电动控制翻转抹板的正视图。

图中：1、机架；2、电控系统；3、动力机构；30、液压传动装置；301、固定座；302、油缸；303、活塞杆；31、底座；32、连接板；33、第三连杆；4、机绞传动装置；41、转动件；42、第一连杆；43、第二连杆；5、抹板；6、位移检测装置；61、本体；62、位移检测杆；7、高度检测装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1和图2所示，一种抹墙机电动控制翻转抹板，包括机架1、带有可视参数的电控系统2、动力机构3、机绞传动装置4和抹板5，电控系统2、动力机构3和机绞传动装置4均安装于机架1，电控系统2与动力机构3电连接，机绞传动装置4的一端与动力机构3传动相连，机绞传动机构装置4的另一端与抹板5连接，动力机构3用于驱动机绞传动装置4控制抹板5翻转。

当需要对抹板5翻转特定角度时，在电控系统2上设置翻转角度，电控系统2将信号传递给动力机构3，动力机构3驱动机绞传动装置4带动抹板5翻转设定角度，使得抹板5符合使用要求，待抹板5完成抹灰动作后，再由电控系统2发出信号，动力机构3驱动机绞传动装置4使得抹板5复位。

藉此，通过带有可视参数的电控系统2、动力机构3和机绞传动装置4之间的配合作用，实现对抹板5翻转角度的精确控制，只需要在电控系统2上设定翻转角度，即可实现抹板5的翻转，操作简单，避免了因抹板5翻转不到位，而导致墙面凹凸不平或者粉刷的墙面厚薄不均。