[发明专利]汽车电子抗倾覆控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车电子抗倾覆控制方法，通过一电子抗倾覆装置实时对车速v、横向加速度a、侧倾角α、俯仰角β、侧倾角速度ω的检测和分析采取相对应的控制策略：在以下的一种或多种情况下时，所述控制方法不激活，反之则满足激活条件：电路故障、制动封闭、气压报警、上坡转弯、颠簸路况时不激活；所述控制策略包括：（1）当侧倾角α与侧倾角速度ω达到侧倾设定阈值；（2）当侧倾角α与横向加速度a达到侧倾设定阈值；（3）当横向加速度a与侧倾角速度ω达到侧倾设定阈值。本发明根据车辆在不同路况的行驶状况，设置相应的控制策略，采用更先进的气路原理，使得本发明在工作时制动力分配更加合理，能快速纠正车辆的运行姿态。

技术领域

本发明涉及汽车行驶安全防护技术领域，尤其涉及一种汽车电子抗倾覆控制方法。

背景技术

汽车在行驶过程中，如果行驶半径过小、速度过快、遇侧向风力作用或躲避障碍物时，会导致汽车侧向离心力增大，使汽车处于难以控制的不稳定状态，进而容易发生倾覆或侧滑，还可能因汽车外轮的荷载急剧增加而爆胎，汽车行驶因此导致的事故多有发生。

此外，汽车在正常制动时，人的反应速度较慢，往往是还没有制动，事故已经发生；另一方面，通常汽车在制动时是所有车轮都同时刹车，操作稳定性不强，也不能产生一个横摆力矩来“扶正”车身，易造成汽车倾覆，现有技术中的自动防倾覆装置及方法仍存在以下几个缺点：

1、微处理器运算速度慢，精度低，信号采集为模拟方式，不方便提取多个参数，不适宜进行条件判断、策略调度；2、控制策略单一，制动力自动调节效果较差；3、引入的控制参考量过少，不能精准地判定出车辆曲线运动时的危险程度；4、没有直接引入车辆本身的气压报警信号作为控制量，无法保证实际报警气压与原车需求一致；5、在执行机构中没有设置气源保护开关，当执行机构发生故障时不能保障正常行驶；6、电磁阀的制动效能较差，气路原理较落后，对车辆姿态纠正速度较慢；7、电控单元无左右水平校准功能，不能对电控单元总成进行左右水平对称校准。此外，当车辆正常行驶在颠簸路况、上下坡及转弯路况时，现有的汽车抗倾覆装置及方法可能会造成误判，使得汽车抗倾覆装置在错误的情况下工作，车辆部件寿命及司乘人员的舒适性明显降低。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种汽车电子抗倾覆控制方法，能够自动快速控制车辆在紧急躲避障碍物、换道、转弯过程中侧倾的趋势并纠正其不安全姿势，避免在正常颠簸路况、上下坡及转弯路况时的侧倾误判，能适时自动地对汽车的后轮进行制动力调节，提高操作汽车的稳定性。

本发明的另一目的在于提供一种电子抗倾覆装置。

本发明的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。

一种汽车电子抗倾覆控制方法，所述控制方法在满足激活条件的情况下，通过一电子抗倾覆装置实时对车速v、横向加速度a、侧倾角α、俯仰角β、侧倾角速度ω的检测和分析采取相对应的控制策略：

在以下的一种或多种情况下时，所述控制方法不激活，反之则满足激活条件：

电路故障：实时对所述电子抗倾覆装置的电路进行检测，当电路发生故障时报警且本条件下不激活；

制动封闭：汽车常规制动时，本条件下不激活；

气压报警：检测到汽车气压低于汽车本身低压限值时，开始报警且本条件下不激活；

上坡转弯、颠簸路况时本条件下不激活；

所述控制策略包括：

（1）当侧倾角α与侧倾角速度ω达到侧倾设定阈值：判断汽车的侧倾趋势不是因为路面本身的倾斜情况造成，需要对其进行干预，此时电子抗倾覆装置发出动作指令，防止汽车倾覆；

（2）当侧倾角α与横向加速度a达到侧倾设定阈值：判断汽车有侧倾姿态，需要对其进行干预，此时电子抗倾覆装置发出动作指令，防止汽车倾覆；