[发明专利]板材挪移设备和方法

权利要求书

1.板材挪移设备，其特征在于，包括：

拆垛设备，具有可供拆垛设备移动的X轴向轨道和可供拆垛设备移动的Y轴向轨道，所述X轴向轨道提供在X轴向分量上接近或远离板材堆垛的路径，Y轴向轨道在Y轴向分量上提供接近或远离板材堆垛的路径；

入口段，接收所述拆垛设备移动的板材，提供所述板材横向移动的路径；

输送线，接收所述入口段横向移动的板材，提供所述板材纵向移动的路径；

出口段，接收所述输送线纵向移动的板材，提供与所述入口段方向相同或相反的板材横向移动路径；

堆垛设备，具有接近所述出口段的入料侧托举所述板材，具有落板侧将所述板材逐层叠放形成板材堆垛；

所述堆垛设备包括立板和绕立板外侧转动的托架，所述托架在转动过程中始终保持水平；还包括落板机，落板机上具有承载所述板材的前叉和用于将所述板材从前叉的前部向外部推移的可伸缩推杆；所述落板机可沿着所述立板上下移动。

2.如权利要求1所述的板材挪移设备，其特征在于，所述拆垛设备还包括中枢节点连接X轴向轨道和Y轴向轨道。

3.如权利要求2所述的板材挪移设备，其特征在于，所述Y轴向轨道上设置两个相互平行真空吸盘用以提起或放下所述板材。

4.如权利要求3所述的板材挪移设备，其特征在于，所述真空吸盘内部通过风管连通，其中一个真空吸盘还通过另一风管与真空泵连通。

5.如权利要求4所述的板材挪移设备，其特征在于，所述真空吸盘的底部设置与板材接触的密封垫。

6.如权利要求1所述的板材挪移设备，其特征在于，所述板材在入口段和出口段上横向移动，板材在输送线上纵向移动，板材在所述入口段和所述出口段上横向向移动方向与输送线上板材输送线上纵向移动方向垂直。

7.如权利要求6所述的板材挪移设备，其特征在于，所述入口段包括传动皮带和驱动轮，所述驱动轮通过电机驱动。

8.如权利要求1所述的板材挪移设备，其特征在于，所述输送线是滚轮输送线，还包括压板轮和驱动压板轮的电磁臂，当所述板材经过压板轮时所述电磁臂驱动压板轮压住所述板材。

9.如权利要求1所述的板材挪移设备，其特征在于，所述输送线还包括止位设备，止位设备阻挡所述板材沿着输送线继续移动。

10.如权利要求9所述的板材挪移设备，其特征在于，所述输送线还包括推送装置，推送所述被止位设备阻挡的板材沿着垂直于所述输送线的方向移动。

11.板材挪移的方法，其特征在于，包括权利要求1中所述的板材挪移设备和以下的挪移步骤：

S1拆垛设备从板材堆垛移转所述板材至所述入口段;

S2入口段逐个移动所述板材至输送线，板材由横向移动转换为纵向移动；

S3板材沿所述输送线的方向移动；

S4所述板材从所述输送线移转至出口段，板材由纵向移动转换为横向移动；

S5所述出口段移转板材至堆垛设备；

S6所述堆垛设备托举所述板材，随后逐层堆垛所述板材；

所述堆垛设备包括立板和绕立板外侧转动的托架，所述托架在转动过程中始终保持水平；还包括落板机，落板机上具有承载所述板材的前叉和用于将所述板材从前叉的前部向外部推移的可伸缩推杆；所述落板机可沿着在所述立板上的导杆上下移动；

所述步骤S6进一步包括步骤：

S61向前伸出所述落板机上的前叉；

S62所述托架托举所述板材向下移动并放在前叉上；

S63检测所述前叉是否已放满板材，如果未放满板材进入S64步骤，若已放满所述板材执行S65步骤；

S64所述可伸缩的推杆板材向前推行一段距离，返回步骤S62；

S65所述前叉伸出的部分自动回收，然后落板机沿着在立板上的引导杆向上移动一段距离，返回步骤S61。