[发明专利]板材挪移设备和方法

说明书

本发明公开板材挪移设备和方法，拆垛设备具有可供拆垛设备移动的X轴向轨道和可供移动的Y轴向轨道，X轴向轨道提供在X轴向分量上接近或远离板材堆垛的路径，Y轴向轨道提供在Y轴向分量上提供接近或远离板材堆垛的路径；入口段，接收拆垛设备移动的板材，提供板材横向移动的路径；输送线接收入口段横向移动的板材，提供板材纵向移动的路径；出口段接收输送线纵向移动的板材，提供与入口段方向相同或相反的板材横向移动路径；堆垛设备具有接近出口段的入料侧托举板材，具有落板侧将板材逐层叠放形成板材堆垛。相对于现有技术本发明公开的板材移挪设备能够自动化的拆解成堆的板材，并通过传动带传递到相应的位置通过垛机重新将板材堆叠成垛。

技术领域

本发明涉及板材挪移输送线设备领域，输送线在板材加工中占有重要作用，板材需要从一个位置通过输送线挪移到另外一个位置；特别涉及一种能够自动的拆解板材垛放入输送线并经输送线移转后自动的从输送线上取回将板材堆叠成垛方便运输；可应用与板材加工、仓储和运输等领域。

背景技术

在板材加工厂中使用输送线传送板材，典型的例如木材加工厂中使用输送线将木板从一个位置传送到另外一个位置，并可能再传送的输送线上对木板进行加工，加工完成后将木板从输送线上取下放入仓库或堆叠成垛便于仓储或运输。一般未经加工木材从输送线的起始位置进入所述输送线，加工后的木材从输送线的末尾位置退出所述输送线，木材进入输送线或木材退出输送线时需要从堆垛的位置移动到输送线上或者从输送线移动到堆垛的位置上。在一般的工业生产过程中，使用人力完成上述两项工作，即在输送线的起始位置使用人力将将板材从堆垛的位置移动到输送线上，在板材退出输送线时使用人力将板材从输送线上挪移到堆垛的位置。

使用人力将板材从堆垛的位置挪移到输送线上存在的问题是：人力的工作效率较低并受多重因素影响，人力挪移板材时将板材放入输送线上的速度不均匀可能会对后续的处理步骤产生一定的影响。

同样地人力将板材从输送线上挪移到堆垛上存在的问题是：人力工作效率低并且受多重因素影响经济成本更高，人力制作形成的堆垛标准度可能不够均匀从而对仓储和运输的过程产生影响。

目前本领域还没有出现一种较为完善的方案能够在板材进入输送线的阶段自动拆散堆垛上的板材将其放入输送线，经过输送线的传递抵达输送线的出口。同时在出口位置板材退出输送线时能够自动将板材堆叠成垛便于运输或仓储。

因此为了解决上述问题有必要提出一种新的板材挪移设备和方法能自动地将板材从板材堆叠的垛上挪移至进入输送线的位置，板材到达输送线时能够将板材自动地退出输送线，并将板材堆叠成垛便于存储和运输。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的上述缺点，即现有的半自动板材输送线在板材进入输送线时需要人力从板材的堆垛中挪移至所述输送线上，在板材退出输送线时同样地需要人力从输送线上挪移下来，并人工堆垛所述板材，人工挪移木板时受多重因素影响经济成本高，且堆叠的板材垛标准化程度不高不利于仓储或运输。

为了克服上述的现有做法存在的缺点，本发明提出一种新型板材挪移自动化挪移设备和方法，包括在设备的输送线设置自动化的拆垛设备，能够将板材从垛中逐步拆散，拆解所述板材后拆垛设备将板材挪移至设备输送线的入口，在输送线的出口包括自动化的堆垛设备，堆垛设备从所述输送线的出口自动地将板材退出输送线，并将所述板材按照与板材进入输送线顺序相反的方式堆叠成垛便于仓储和运输，重复上述拆解、输送线移转、堆垛设备退出板材的步骤逐步将所述板材从输送线入口堆垛的位置挪移到输送线出口的位置形成堆垛。

本发明的技术方案是按照以下的方式逐步实现的，板材移挪设备按照功能的方式进行分类主要由三个部分组成，包括拆垛设备其功能是将板材从堆垛中自动的拆散并将拆散的板材按照先后顺序放到输送线的入口位置，拆散和放入的过程完全自动化不需要人工干预；输送线从入口段接收所述板材，接收板材部分的入口段将板材依照先后顺序逐步转移到输送线上。所述堆垛设备设置在所述输送线出口段位置，并托举从输送线出口退出的板材将板材按照先后顺序堆叠成垛。