[发明专利]一种电位器的自动组装机

权利要求书

1.一种电位器的自动组装机,其特征在于：包括设于机箱上的转盘，该转盘包括转动盘和固定盘，所述转盘下端设凸轮分割器组件,且该凸轮分割器组件能驱动转动盘间歇转动及驱动固定盘间歇升降;所述机箱上绕所述转动盘转动方向依次设有轴芯上料机构、轴套上料机构、止挡片上料机构、铆止挡片机构、本体上料机构、胶转片上料机构、刷子上料机构、铆刷子机构、装胶转片机构、开关上料机构以及退料机构;所述转动盘的圆周边缘上阵列若干用于搁置电位器零件的零件夹具,所述若干零件夹具匹配转动盘的转动与所述轴芯上料机构、轴套上料机构、止挡片上料机构、铆止挡片机构、本体上料机构、胶转片上料机构、刷子上料机构、铆刷子机构、装胶转片机构、开关上料机构及退料机构活动对接；组装时,所述轴芯上料机构对轴芯涂油并上料至零件夹具,所述铆止挡片机构将装配好的止挡片与轴芯铆合，所述铆刷子机构将刷子铆接在胶转片上,所述装胶转片机构将铆合了刷子的胶转片与轴芯、轴套、止挡片以及本体进行装配,而所述轴套上料机构、止挡片上料机构、本体上料机构和开关上料机构则依序装配轴套、止挡片、本体及开关；

所述凸轮分割器组件包括一竖向转轴,所述转动盘穿设在该竖向转轴上,所述竖向转轴上端与所述固定盘活动连接,其下端朝下穿入一安设在机箱上的减速箱并与之传动连接,一横向转动轴横向穿过所述减速箱并通过齿轮与一竖向安设的驱动电机的转动轴传动连接;所述竖向转轴贯穿所述减速箱的一端还连接一凸轮组件，该凸轮组件包括连接座、连杆、偏心轮及第一驱动电机,所述连接座与所述竖向转轴连接,所述连杆一端连接所述连接座,另一端连接所述偏心轮,所述偏心轮与所述第一驱动电机的转动轴连接;第一驱动电机驱动所述偏心轮转动,传动所述连杆带动连接座及竖向转轴在竖向方向移动，使所述固定盘在竖向方向间歇升降，而所述驱动电机通过减速箱传动竖向转轴转动,使所述转动盘相对机箱间歇转动。

2.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述轴芯上料机构包括振动盘、输送道、涂油组件、旋转组件及取料组件;所述输送道两端分别与所述振动盘和旋转组件对接,所述旋转组件上设轴芯安置位,所述涂油组件设于所述旋转组件旁侧,且其喷油头能活动正对置于所述轴芯安置位上的轴芯,所述取料组件安设在所述固定盘上并对接所述旋转组件,所述取料组件的两夹持机械手同步将置于输送道末端的轴芯移载至轴芯安置位上和将置于轴芯安置位上的轴芯移载至匹配的零件夹具上;其中,所述涂油组件还包括喷油泵、支架以及气缸，所述支架安设在机箱上,所述气缸安设在所述支架上并能带动所述喷油泵和喷油头朝向所述轴芯安置位移动;所述旋转组件包括固设在机箱上的支持座、固设在支撑座上的安装板、竖向安设在安装板上的旋转气缸以及安设在安装板旁侧的夹持气缸,旋转气缸上端设旋转头,轴芯安置位设置在该旋转头上,旋转气缸驱动旋转头带动轴芯旋转,夹持气缸连接两夹持臂，并驱动两夹持臂张开/合拢而夹持固定轴芯；所述取料组件包括连接两夹持机械手的伸缩组件,该伸缩组件包括直线滑轨，直线滑轨的滑块上设底板,该底板上设伸缩气缸,伸缩气缸驱动底板相对直线滑轨沿固定盘直径方向移动,带动两夹持机械手同步移动。

3.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述轴套上料机构包括轴套振动盘、轴套输送道以及取轴套机械手,所述轴套振动盘和轴套输送道安设在机箱上,所述轴套输送道末端设轴套输出口，所述取轴套机械手安设在所述固定盘上,并与所述轴套输送道对接；所述轴套振动盘将单个轴套排入轴套输送道,所述轴套输送道朝向所述取轴套机械手输送轴套,所述取轴套机械手包括第一直线滑轨,所述第一直线滑轨上设第一底板,所述第一底板上设第一伸缩气缸,且其前端设有一夹取轴套的双臂夹持机械手,所述第一伸缩气缸能驱动所述第一底板在第一直线滑轨上沿固定盘的直径方向伸缩移动,所述双臂夹持机械手跟随第一底板移动并配合所述固定盘的升降,将轴套从轴套输出口夹取并移送到跟随转动盘转动至与轴套输送道正对位置处的零件夹具上装配。