[发明专利]玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置

权利要求书

1.一种玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，其特征在于包括一焊枪自动位移机构(4)，该焊枪自动位移机构(4)包括连接板(41)、焊枪支架(42)、横向支架左右位移驱动装置(43)、连接轴固定座前后位移驱动装置(44)、横向支架(45)、焊枪上夹脚(46)、焊枪下夹脚(47)、夹脚连接杆(48)和焊枪(49)，连接板(41)在使用状态下与玻璃模具自动焊接机的横向传动箱(3)的前端固定，焊枪支架(42)与连接板(41)固定，横向支架左右位移驱动装置(43)设置在焊枪支架(42)的底部，横向支架(45)在对应于横向支架左右位移驱动装置(43)的下方的位置与横向支架左右位移驱动装置(43)滑动配合，连接轴固定座前后位移驱动装置(44)设置在横向支架(45)的底部，焊枪上夹脚(46)的后端左侧通过焊枪上夹脚连接轴(461)与上夹脚连接轴固定座(4611)连接，而该上夹脚连接轴固定座(4611)与连接轴固定座前后位移驱动装置(44)滑动配合，焊枪上夹脚(46)的前端与夹脚连接杆(48)的上端固定，焊枪下夹脚(47)的后端与夹脚连接杆(48)的下端固定，焊枪(49)与焊枪下夹脚(47)的前端固定。

2.根据权利要求1所述的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，其特征在于所述的横向支架左右位移驱动装置(43)包括横向支架驱动电机(431)、横向支架驱动电机座(432)、横向支架驱动螺杆(433)和一对横向支架滑动导轨(434)，横向支架驱动电机座(432)与所述焊枪支架(42)的右端底部固定，横向支架驱动电机(431)以水平卧置状态与横向支架驱动电机座(432)的右侧固定，横向支架驱动螺杆(433)的右端与横向支架驱动电机(431)的横向支架驱动电机轴传动连接，而横向支架驱动螺杆(433)的左端转动地支承在横向支架驱动螺杆支承座(4331)上，而该横向支架驱动螺杆支承座(4331)与所述焊枪支架(42)的左端底部固定，并且在横向支架驱动螺杆(433)的中部配设有一横向支架驱动螺杆螺母滑块(4332)，该横向支架驱动螺杆螺母滑块(4332)还同时与所述的一对横向支架滑动导轨(434)滑动配合，而一对横向支架滑动导轨(434)以彼此前后并行的状态固定在横向支架驱动螺杆支承座(4331)与横向支架驱动电机座(432)之间，所述横向支架(45)的后端朝向上的一侧与所述横向支架驱动螺杆螺母滑块(4332)的底部固定。

3.根据权利要求1所述的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，其特征在于所述的连接轴固定座前后位移驱动装置(44)包括连接轴固定座驱动电机(441)、连接轴固定座驱动电机固定座(442)、连接轴固定座驱动螺杆(443)和一对连接轴固定座滑动导轨(444)，连接轴固定座驱动电机固定座(442)与所述横向支架(45)的后端朝向下的一侧固定，连接轴固定座驱动电机(441)以水平卧置状态与连接轴固定座驱动电机固定座(442)的后侧固定，连接轴固定座驱动螺杆(443)的后端与连接轴固定座驱动电机(441)的连接轴固定座驱动电机轴传动连接，而连接轴固定座驱动螺杆(443)的前端转动地支承在连接轴固定座驱动螺杆支承座(4431)上，该连接轴固定座驱动螺杆支承座(4431)与所述横向支架(45)的前端底部固定，并且在连接轴固定座驱动螺杆(443)的中部配设有一连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块(4432)，该连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块(4432)还同时与所述的一对连接轴固定座滑动导轨(444)滑动配合，一对连接轴固定座滑动导轨(444)以彼此左右对应的状态固定在连接轴固定座驱动电机固定座(442)与连接轴固定座驱动螺杆支承座(4431)之间，所述的上夹脚连接轴固定座(4611)与连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块(4432)的底部固定。

4.根据权利要求2所述的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，其特征在于所述的横向支架驱动电机(431)为具有正反转功能的伺服电机。

5.根据权利要求3所述的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，其特征在于所述的连接轴固定座驱动电机(441)为具有正反转功能的伺服电机。