[发明专利]玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置

说明书

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置。

背景技术

前述的玻璃模具的典型的例子如用于成型诸如红酒瓶、啤酒瓶等的由两个对称的半模组成的模具。如玻璃模具制造业界所知之理，玻璃模具在服役过程中即在使用过程中与熔融的玻璃熔体频繁接触，受玻璃熔体的化学侵蚀、磨损并且受冷热交变应力的作用，同时由于长期处于500-800℃左右的高温环境影响，因而玻璃模具会出现诸如疲劳损坏、氧化和腐蚀损坏、磨损损坏和/或撞击损坏的情形，等等，从而影响玻璃模具的使用寿命，具体表现为提前报废，既不利于节约资源，也不利于企业降低玻璃容器的制造成本。

前述的自动焊接机主要是指等离子自动焊接机，将含金焊粉如镍基合金焊粉焊接到玻璃模具的合模面和/或玻璃模具的模腔等凡需焊接的部位。

在公开的中国专利文献中可见诸与玻璃模具自动焊接机相关的技术信息，如CN103464882A推荐有“自动等离子焊接机”，该专利方案是将有待于焊接的玻璃模具由传送带传送至高频加热工位的加温工作台，由对应于加温工作台上方的高频加热设备对其加热，加热后由机械手转移至另一传送带上，并由另一传送带输送至焊接工位进行等离子焊接，具体可参见该专利的说明书第0014至0018段。又如CN104439666B提供有“自动化等离子焊接加工设备”，该专利的整体技术方案可参见说明书第0004段，并且该专利具有将加热、送料、取料、焊接以及退火兼于一体的技术效果（具体可参见说明书第0010段）。

如业界所知，搭载于玻璃模具焊接机上的焊枪通常位于焊接机的侧面，焊接机虽然能够实现对有待于焊接的并且处于夹装状态的玻璃模具的径向、轴向回转以及实现焊枪的上下升降，但是并不能直接实现焊枪的前后左右位移，也就是说焊枪的前后左右位移需由握持焊枪的诸如前述的焊枪工位调整装置实现。但是并非限于上面例举的专利均未给出得以使焊枪前后左右位移的启示，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于使焊枪依需前后左右位移、有利于体现对焊枪的可靠夹持效果、有益于简化结构和有便于与焊接机连接的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，包括一焊枪自动位移机构，该焊枪自动位移机构包括连接板、焊枪支架、横向支架左右位移驱动装置、连接轴固定座前后位移驱动装置、横向支架、焊枪上夹脚、焊枪下夹脚、夹脚连接杆和焊枪，连接板在使用状态下与玻璃模具自动焊接机的横向传动箱的前端固定，焊枪支架与连接板固定，横向支架左右位移驱动装置设置在焊枪支架的底部，横向支架在对应于横向支架左右位移驱动装置的下方的位置与横向支架左右位移驱动装置滑动配合，连接轴固定座前后位移驱动装置设置在横向支架的底部，焊枪上夹脚的后端左侧通过焊枪上夹脚连接轴与上夹脚连接轴固定座连接，而该上夹脚连接轴固定座与连接轴固定座前后位移驱动装置滑动配合，焊枪上夹脚的前端与夹脚连接杆的上端固定，焊枪下夹脚的后端与夹脚连接杆的下端固定，焊枪与焊枪下夹脚的前端固定。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的横向支架左右位移驱动装置包括横向支架驱动电机、横向支架驱动电机座、横向支架驱动螺杆和一对横向支架滑动导轨，横向支架驱动电机座与所述焊枪支架的右端底部固定，横向支架驱动电机以水平卧置状态与横向支架驱动电机座的右侧固定，横向支架驱动螺杆的右端与横向支架驱动电机的横向支架驱动电机轴传动连接，而横向支架驱动螺杆的左端转动地支承在横向支架驱动螺杆支承座上，而该横向支架驱动螺杆支承座与所述焊枪支架的左端底部固定，并且在横向支架驱动螺杆的中部配设有一横向支架驱动螺杆螺母滑块，该横向支架驱动螺杆螺母滑块还同时与所述的一对横向支架滑动导轨滑动配合，而一对横向支架滑动导轨以彼此前后并行的状态固定在横向支架驱动螺杆支承座与横向支架驱动电机座之间，所述横向支架的后端朝向上的一侧与所述横向支架驱动螺杆螺母滑块的底部固定。