[发明专利]二轴、三轴云台及其拍摄设备

权利要求书

1.一种二轴云台，用于驱动一负载装置，其特征在于：

所述二轴云台包括第一电机、第二电机和转动座；所述第一电机和所述第二电机均为摆角音圈电机；

所述第一电机包括相互配合的第一定子和第一动子；所述第二电机包括相互配合的第二定子和第二动子；

所述转动座为中间贯通的矩形框架结构；

所述转动座的一组对边分别固接有向所述转动座的外侧延伸的第一销轴；所述第一定子固连有两个支撑柱；两个所述支撑柱间隔相对且分别位于所述第一定子的两侧；所述支撑柱上设有支撑并转动配合两个所述第一销轴的第一销孔；

所述第一动子、所述第二定子以及所述转动座三者固定连接成一体；所述第一动子配合连接所述第二定子，用于带动所述第二电机运动；所述第二定子相对转动地配合于所述第一定子，并能够在所述第一电机的驱动下绕所述第一电机的转动轴线转动；所述第一电机的转动轴线和所述第二电机的转动轴线不相互平行；

所述负载装置连接于所述第二动子。

2.根据权利要求1所述的二轴云台，其特征在于：

所述第一动子包括两个第一线圈，两个所述第一线圈分别固连于所述第二定子的两侧。

3.根据权利要求2所述的二轴云台，其特征在于：

所述第二定子的两侧分别设置有侧连接耳，两个所述第一线圈分别对应固连于两个所述侧连接耳。

4.根据权利要求3所述的二轴云台，其特征在于：

所述二轴云台还包括可拆卸连接于所述侧连接耳的配合件，所述配合件设有用于配合所述第一线圈的配合槽。

5.根据权利要求1所述的二轴云台，其特征在于：

所述第一电机的转动轴线与所述第二电机的转动轴线相互垂直。

6.根据权利要求1所述的二轴云台，其特征在于：

所述第一电机的转动轴线与所述第二电机的转动轴线相交。

7.根据权利要求1所述的二轴云台，其特征在于：

所述第一销轴和所述第一销孔的相对转动轴线与所述第一电机的转动轴线重合；

所述转动座的另一组对边分别开设有第二销孔；所述第二动子的两侧分别固连有一第二销轴；两个所述第二销轴对应转动配合于两个所述第二销孔；且所述第二销轴和所述第二销孔的相对转动轴线与所述第二电机的转动轴线重合。

8.根据权利要求7所述的二轴云台，其特征在于：

所述转动座包括U型框和可拆卸连接于所述U型框开口的横杆。

9.根据权利要求1所述的二轴云台，其特征在于：

所述第二定子固定连接于所述转动座靠近所述第一定子的一侧，并位于所述转动座与所述第一定子所限定的空间之内。

10.根据权利要求1所述的二轴云台，其特征在于：

所述第二定子的两端分别连接有端连接耳，所述第二定子通过所述端连接耳固接于所述转动座。

11.根据权利要求1所述的二轴云台，其特征在于：

所述二轴云台还包括支撑连接所述第一定子的底座；

所述底座包括开口朝向与所述第一定子相同的槽型座且所述第一定子支撑于所述槽型座内侧。

12.根据权利要求11所述的二轴云台，其特征在于：

所述底座包括分别固设于所述第一定子两侧的支撑柱，所述第二定子转动连接于两个所述支撑柱之间。

13.根据权利要求12所述的二轴云台，其特征在于：

所述底座还包括基板，所述基板呈十字形，所述槽型座的两竖边及两个所述支撑柱分别位于十字形的所述基板的一个端点处。