[发明专利]二轴、三轴云台及其拍摄设备

说明书

本发明涉及云台结构及其应用领域，旨在解决现有技术中云台体积较大的问题，提供一种二轴云台，用于驱动一负载装置。其包括第一电机和第二电机。第一电机和第二电机均为摆角音圈电机。第一电机包括相互配合的第一定子和第一动子。第二电机包括相互配合的第二定子和第二动子。第一动子配合连接第二定子，用于带动第二电机运动，且第一电机的转动轴线和第二电机的转动轴线不相互平行。负载装置连接于第二动子。本发明还提供具有该二轴云台的三轴云台、二轴拍摄设备和三轴拍摄设备。本发明的有益效果是结构紧凑、空间规划合理、体积小。

技术领域

本发明涉及云台结构及其应用领域。具体而言，涉及一种二轴云台。本发明还涉及基于该二轴云台的二轴拍摄设备。本发明还涉及基于前述二轴云台的三轴云台，以及基于该三轴云台的三轴拍摄设备。

背景技术

云台是用于安装负载装置的支撑工作台，通常用于安装摄像机、照相机等成像装置。将成像装置固定在云台上时，通过云台带动成像装置运动可改变其位置和角度，以实现主动跟踪和定位被拍摄目标。云台带动成像装置的运动还可用于补偿环境扰动（如不良振动）对成像装置位姿的影响，确保成像装置处于稳定的工作状态。

由于结构设计、空间规划等原因，现有的云台体积较大，难以突破瓶颈实现进一步小型化。

发明内容

本发明旨在提供一种二轴云台，以解决现有技术中的云台体积较大的问题。

本发明的第二目的在于提供一种基于上述二轴云台的二轴拍摄设备。

本发明的第三目的在于提供一种基于上述二轴云台的三轴云台。

本发明的第四目的在于提供一种基于上述三轴云台的三轴拍摄设备。

本发明的第五目的在于提供一种基于上述三轴云台的另一种三轴拍摄设备。

本发明的实施例是这样实现的：

一种二轴云台，用于驱动一负载装置。其包括第一电机和第二电机。第一电机和第二电机均为摆角音圈电机。第一电机包括相互配合的第一定子和第一动子。第二电机包括相互配合的第二定子和第二动子。第一动子配合连接第二定子，用于带动第二电机运动，且第一电机的转动轴线和第二电机的转动轴线不相互平行。负载装置连接于第二动子。

本实施例中的第二定子配合连接于第一动子，使得第一电机和第二电机以串联的形式连接在一起。本实施例中的二轴云台突破了现有技术中的云台所支撑的负载装置沿电机轴向与电机转子固连这一云台进一步小型化的瓶颈，通过两个摆角音圈电机（第一电机和第二电机）以串联的方式连接，可大大减小第一电机和第二电机整体所占的空间，提高了二轴云台整体集成度，减少整体体积。

一种二轴拍摄设备，其包括载体装置、负载装置和前述的二轴云台。负载装置通过二轴云台固定连接于载体装置。负载装置为成像装置。

本实施例中的二轴拍摄设备由于具备上述的二轴云台，同样具备上述有益效果。

一种三轴云台，其包括前述的二轴云台，还包括第三电机，第三电机为由转动配合的固定部和转动部构成的旋转电机。第三电机的转动部与第一定子相对固定连接。

本实施例中的三轴云台由于具备上述的二轴云台，同样具备上述有益效果。

一种三轴云台，其包括前述的二轴云台，还包括第三电机。负载装置通过第三电机连接于第二动子。第三电机为由转动配合的固定部和转动部构成的旋转电机。第三电机的固定部固定连接于第二动子，第三电机的转动部用于连接负载装置。

本实施例中的三轴拍摄设备由于具备上述的二轴云台，同样具备上述有益效果。

一种三轴拍摄设备，其包括载体装置、负载装置和前述的三轴云台。负载装置通过三轴云台固定连接于载体装置。负载装置为成像装置。