[发明专利]数据检测装置有效
申请号: | 201710044766.3 | 申请日: | 2014-10-22 |
公开(公告)号: | CN106813688B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 海老根徹;奥村宏克;小田切秀行;常田晴宏 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据 检测 装置 | ||
1.一种数据检测装置,其特征在于,具有:
第一检测部;
第二检测部;
数据获取部,其在按照每一固定时间设定有多个时点的数据检测期间内,在第奇数次与第偶数次中的一方的时点获取来自所述第一检测部的第一数据,并且在第奇数次与第偶数次中的另一方的时点获取来自所述第二检测部的第二数据;以及
检测值决定部,其基于所述第一数据决定所述数据检测期间内的第一检测值,基于所述第二数据决定所述数据检测期间内的第二检测值,
在所述数据获取部中,将在所述数据检测期间内获取所述第一数据的次数与获取所述第二数据的次数之和设为三次以上的奇数次。
2.根据权利要求1所述的数据检测装置,其特征在于,
在所述数据获取部中,将在所述数据检测期间内获取所述第一数据的次数与获取所述第二数据的次数之和设为五次以上。
3.根据权利要求2所述的数据检测装置,其特征在于,
所述第一检测部连续输出第一模拟数据,并且所述第二检测部连续输出第二模拟数据,
设置将所述第一模拟数据与所述第二模拟数据交替地转换为数字数据的A/D转换器,
在所述数据获取部中,通过所述A/D转换器,以在所述一方的时点将所述第一模拟数据转换为数字数据的结果作为所述第一数据,以在所述另一方的时点将所述第二模拟数据转换为数字数据的结果作为所述第二数据。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的数据检测装置,其特征在于,
在所述检测值决定部中,根据所述第一数据的算术平均数决定所述第一检测值,根据所述第二数据的算数平均数决定所述第二检测值。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的数据检测装置,其特征在于,
在所述检测值决定部中,将所述第一数据相加从而算出所述第一检测值,将所述第二数据相加从而算出所述第二检测值,
在算出所述第一检测值与算出所述第二检测值的至少一方中,通过乘以相对于所述数据检测期间的中间在前侧与后侧对称的系数的加权和计算,使所述第一检测值的位长与所述第二检测值的位长一致。
6.根据权利要求5所述的数据检测装置,其特征在于,
将在靠近所述数据检测期间的中间的时点获取的数据乘以比在离所述数据检测期间的中间较远的时点获取的数据大的系数进行加权和计算。
7.根据权利要求6所述的数据检测装置,其特征在于,
所述系数为2的幂。
8.根据权利要求3所述的数据检测装置,其特征在于,
所述第一检测部为磁阻元件的第一磁阻膜,
所述第二检测部为所述磁阻元件的第二磁阻膜,
所述第一磁阻膜基于来自与所述磁阻元件相对旋转的磁铁的磁场变化,输出由正弦波构成的第一模拟数据,
所述第二磁阻膜基于来自所述磁铁的磁场变化,输出由余弦波构成的第二模拟数据,
基于与所述检测值决定部决定的所述第一检测值和所述第二检测值对应的反正切算出所述磁铁相对于所述磁阻元件的角度位置。
9.根据权利要求8所述的数据检测装置,其特征在于,
在所述检测值决定部中,根据所述第一数据的算术平均数决定所述第一检测值,根据所述第二数据的算数平均数决定所述第二检测值。
10.根据权利要求9所述的数据检测装置,其特征在于,
设置有时点控制部,该时点控制部对在所述A/D转换器中从所述第一模拟数据获取所述第一数据并从所述第二模拟数据获取所述第二数据的时点进行控制,
连续设定所述数据检测期间,
在所述时点控制部中,对条件进行切换,以使所述多个时点中的第奇数次的数据获取和偶数次的数据获取交替,藉此,
若在所述数据检测期间内,在第奇数次的时点获取所述第一数据且在第偶数次获取所述第二数据,
则在下一次所述数据检测期间内,在第偶数次获取所述第一数据且在第奇数次获取所述第二数据。
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