[发明专利]自抱夹提升式汽车搬运器

权利要求书

1.自抱夹提升式汽车搬运器，具有底架，底架上设置行走机构（8），其特征在于：底架包括相互连接的至少两个搬运单元（1）；每个搬运单元（1）上设置两个夹持臂组、夹持臂展收机构（6）和夹持机构（2），夹持机构（2）主要由气弹簧（24）组成，至少一个夹持臂组的两夹持臂（21）之间连接气弹簧（24）。

2.根据权利要求1所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述搬运单元（1）上还设置升降机构（3），所述升降机构（3）包括：

支撑所述夹持臂（21）的升降台架（310），升降台架（310）上连接升降支架（39），升降支架（39）顶端安装升降滚轮（34）；

升降所述夹持臂（21）的升降斜车（33），所述升降滚轮（34）与升降斜车（33）的斜面配合；

与升降支架（39）构成移动副的升降吊架（36），升降支架（39）沿升降吊架（36）在竖直方向移动，升降斜车（33）通过其导向轮（32）沿升降吊架（36）在水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述搬运单元（1）还具有气弹簧拉伸机构（4），该气弹簧拉伸机构（4）包括：

拉伸电机（42），安装于电机支撑架上；

与所述升降台架（310）连接的导轨（43），电机支撑架与导轨（43）固接，导轨（43）支撑所述夹持臂（21）；

拉伸链传动机构，拉伸链轮通过轴承座安装于导轨（43）两端，拉伸链条（41）与拉伸链轮啮合，拉伸链条（41）经联动块（44）与所述夹持臂（21）连接；

拉伸电机（42）驱动拉伸链传动机构使拉伸链条（41）通过联动块（44）带动夹持臂（21）沿导轨（43）移动。

4.根据权利要求1或2所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持臂（21）由构成移动副的工作臂（22）和导向套臂（23）组成，所述展收机构（6）包括展收电机（61），分别安装于导向套臂（23）的电机固定架上；展收电机（61）输出轴上连接有展收主动链轮，展收从动链轮安装于导向套臂（23）上，展收链条（62）与工作臂（22）连接。

5.根据权利要求4所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述搬运单元（1）的两夹持臂组中，一夹持臂组的两导向套臂（23）分别与气弹簧（24）的杆端接头（213）和管端接头（26）连接，其中杆端接头（213）处连接有抱夹链轮（212），与抱夹链轮（212）啮合的抱夹链条（211）的一端与主收绳器（27）的钢丝绳伸出端连接，主收绳器（27）连接在有管端接头（26）的导向套臂（23）上，抱夹链条（211）另一端经转接头与主联动链条（25）的一端连接，主联动链条（25）另一端连接到有抱夹链轮（212）的导向套臂（23）上，与主联动链条（25）啮合的主联动链轮经联动轴（28）与从联动链轮连接，从联动链轮上的从联动链条（29）一端连接从收绳器（210）的钢丝绳伸出端，从联动链条（29）的另一端与从收绳器（210）均连接在另一夹持臂组的同一导向套臂（23）上。

6.根据权利要求2所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述搬运单元（1）上还设置锁止机构（5），该锁止机构（5）包括连接在所述升降台架（310）上的棘条（51）、连接在所述夹持臂（21）上的棘爪（53）和与棘爪（53）连接的电磁铁（52），夹持臂组的两夹持臂（21）作相向运动时，棘爪（53）从棘条（51）的齿背滑过；相向运动停止时，棘爪（53）插入棘条（51）齿槽进行夹持臂（21）锁止；作相背运动时，电磁铁（52）动作使棘爪（53）脱离棘条（51）齿槽。

7.根据权利要求2所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述搬运单元（1）上还设置夹持臂限位板（7），该限位板（7）固定在所述升降台架（310）上对同一夹持臂组的两夹持臂（21）进行限位。

8.根据权利要求1所述的自抱夹提升式汽车搬运器，其特征在于：所述相互连接的两个搬运单元（1）为刚性连接。