[发明专利]自抱夹提升式汽车搬运器

说明书

本发明公开了自抱夹提升式汽车搬运器，其底架上设置行走机构，底架包括相互连接的至少两个搬运单元，每个搬运单元上设置两个夹持臂组、夹持臂展收机构和夹持机构，夹持机构主要由气弹簧组成，至少一个夹持臂组的两夹持臂之间连接气弹簧用于驱动夹持臂实施抱夹；搬运单元上还设置升降机构，该机构的升降支架顶端的升降滚轮沿升降斜车的斜面上下滚动，带动升降台架相对升降吊架上升或下降，实现夹持臂的升降；气弹簧拉伸机构通过拉伸链传动机构将气弹簧拉伸复位。本发明能够实现自动抱夹汽车轮胎，提升迅速，提高了搬运效率且系统结构简化，控制及定位简易。

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体车库存取车用的自抱夹提升式汽车搬运器，属于立体停车设备技术领域。

背景技术

立体车库汽车搬运器搬运汽车的速度直接影响了存取车的时间，也从很大程度上影响了立体车库的推广应用。现有立体车库的汽车搬运器搬运技术主要以载车板式、梳齿式和夹持式为主，载车板式搬运器简单可靠，但其在存取车时不可避免地有一个归位动作过程或载入载车板过程，不能实现直接存取车，增加了存取车时间，工作效率比较低；梳齿式搬运器与载车台互相配合，搬运器的梳齿与载车台的梳齿上下交错，汽车搬运较为快速高效，但其空间利用率较低，安装定位较为复杂，车库造价较高；夹持式搬运器直接进行汽车搬运，工作方式快速高效，但多结构复杂，定位控制要求较高。

在发明专利CN105386625A中公开的滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器，其包括相互连接的至少两个底盘，底盘上设置行走机构和定位装置，每个底盘上分别设置夹持机构，夹持机构中的滑板与夹持臂活动连接，L型导向槽板固定于底盘上，利用滑板、L型导向槽板和夹持臂三者之间的相互作用与配合迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂展收和平行抱轮搬运车辆，夹持臂挤升轮胎时夹持臂与轮胎之间的摩擦力较大，控制和定位要求较高；在发明专利CN105971338A中公开的自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器，与发明专利CN105386625A不同的是，其夹持机构分为固定式夹持机构和滑动式夹持机构，两种机构集中设置于一个整体搬运器上，整体性好，避免了分体式搬运器在控制和定位方面的困难，但夹持臂挤升轮胎时夹持臂与轮胎之间的摩擦力仍然较大；上述两种搬运器系统结构从某种程度上得到了简化，但由于均采用L型导向槽板控制改变夹持臂的运动曲线使夹持臂抱夹轮胎，结构部件的加工难度与安装精度仍需考虑降低。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种自抱夹提升式汽车搬运器，该搬运器纵向进入汽车底部后夹持机构采用夹持臂自动抱夹的工作方式将汽车前后轮胎抱紧，汽车轮胎抱夹迅速，且简化了搬运器结构组成、降低了加工制造和电器控制难度。

本发明采用的技术方案如下：自抱夹提升式汽车搬运器，具有底架，底架上设置行走机构，底架包括相互连接的至少两个搬运单元，每个搬运单元上设置两个夹持臂组、夹持臂展收机构和夹持机构，夹持机构主要由气弹簧组成，至少一个夹持臂组的两夹持臂之间连接气弹簧。

采用上述结构的自抱夹式汽车搬运器，整体结构紧凑、简单，由行走机构驱动搬运器前后运动。底架由至少两个搬运单元组成，模块化设计使得本发明搬运器成本降低、可靠性提高。搬运单元上夹持机构的气弹簧自动抱夹汽车轮胎，系统结构简化，控制及定位简易，搬运效率有效提升。

所述搬运单元上还设置升降机构，所述升降机构包括：支撑所述夹持臂的升降台架，升降台架上连接升降支架，升降支架顶端安装升降滚轮；升降所述夹持臂的升降斜车，所述升降滚轮与升降斜车的斜面配合；与升降支架构成移动副的升降吊架，升降支架沿升降吊架在竖直方向移动，升降斜车通过其导向轮沿升降吊架在水平方向移动。

上述设置，搬运器夹持机构与升降机构分工协作，抱夹轮胎与抬升轮胎分开动作，夹持臂对轮胎实施平行抱夹后由升降机构作用将夹持臂提升，而无需夹持臂继续平行推进使轮胎受挤压后离开载车台面，对汽车轮胎无损害，从长期使用方面考虑，更为合理。本发明搬运器所具备的快速抱夹、一步提升的结构特点，大大提高了存取车效率。