[发明专利]基于无人船艇的渔业调度系统和方法

权利要求书

1.一种基于无人船艇的渔业调度系统，其特征在于：包括无人船艇、渔船、遥感卫星和地面监控中心，无人船艇上设有船载控制器以及分别与船载控制器连接的探测声呐、海洋数据采集器、气象站、防卫设备、视频设备和船载通信设备，地面监控中心包括安装有海洋渔业预报软件和电子海图的工控机、用于存储历史渔业信息和实时监测信息的数据服务器、能够接受遥感卫星信息的中心通信设备，渔船上设有渔船通信设备和用于与工控机交互的渔业信息应用终端，船载通信设备、渔船通信设备和中心通信设备之间能够相互无线通信；探测声呐能够得到实时探测的渔业信息，海洋渔业预报软件能够根据遥感卫星传来的信息和历史渔业信息在内置的预测模型中得到预报的渔业信息并且通过探测声呐、海洋数据采集器和气象站反馈的信息实时校正预测模型的参数，海洋渔业预报软件能够通过探测的鱼群信息和预报的渔业信息制定捕鱼计划并将调度信息和指令发送给渔船和无人船艇，电子海图能够显示预报的渔业信息和探测的渔业信息，渔业信息应用终端能够接收捕鱼计划、汇报渔业信息、呼叫防卫和救助需求，地面监控中心在接收到呼叫防卫和救助需求信息后能够调度无人船艇前往渔船所在地进行防卫巡逻作业。

2.如权利要求1所述的基于无人船艇的渔业调度系统，其特征在于：基于无人船艇的渔业调度系统还包括通讯卫星，船载通信设备包括船载数字电台、船载图传电台、船载北斗通信模块和船载海事卫星通信模块，渔船通信设备包括渔船数字电台、渔船北斗通信模块和渔船海事卫星通信模块，中心通信设备包括遥感卫星通讯模块、中心数字电台、中心图传电台、中心北斗通信模块和中心海事卫星通信模块。

3.如权利要求2所述的基于无人船艇的渔业调度系统，其特征在于：船载通信设备、渔船通信设备和中心通信设备之间的数据传送的方式是，近海通过数字电台传送、远海亚太地区通北斗通信模块传送、远海非亚太地区则通过海事卫星通信模块传送，每次传送将等待获取对方应答信息，如果数字电台传送通信失败则通过北斗通信模块传送，如果北斗通信模块通信失败则通过海事卫星通信模块传送，如果海事卫星通信模块通信失败则向地面监控中心报警并提示；船载通信设备和中心通信设备之间视频图像传送方式是，近海通过图传电台传送、远海通过海事卫星通信模块传送，每次传送将等待获取对方应答信息，如果图传电台通信失败则通过海事卫星通信模块传送，如果海事卫星通信模块通信失败则向地面监控中心报警并提示。

4.如权利要求1所述的基于无人船艇的渔业调度系统，其特征在于：气象站包括用于监测海域风速、降雨量、气温、湿度和气压数据的设备。

5.如权利要求1所述的基于无人船艇的渔业调度系统，其特征在于：海洋数据采集器包括水温传感器、盐度传感器、流速传感器、溶解氧传感器和叶绿素a传感器。

6.如权利要求1所述的基于无人船艇的渔业调度系统，其特征在于：视频设备包括设在船头的前视主摄像头和设在船尾的后视鱼眼摄像头。

7.如权利要求1所述的基于无人船艇的渔业调度系统，其特征在于：防卫设备包括高音喇叭和高压水炮。

8.一种基于权利要求1至7任一所述的渔业调度系统的渔业调度方法，其特征在于：地面监控中心根据遥感卫星传来的信息和历史渔业信息在预测模型中得到预报的渔业信息并根据无人船艇上的探测声呐、海洋数据采集器和气象站反馈的信息实时校正预测模型参数，地面监控中心显示预报的渔业信息和探测声呐探测的渔业信息并通过探测的渔业信息和预报的渔业信息制定捕鱼计划后将调度信息和指令发送给渔船和无人船艇。