[发明专利]基于无人船艇的渔业调度系统和方法

说明书

本发明涉及一种基于无人船艇的渔业调度系统和方法，系统包括无人船艇、渔船、遥感卫星和地面监控中心，无人船艇上设有船载控制器、探测声呐、海洋数据采集器、气象站、防卫设备、视频设备和船载通信设备，地面监控中心包括工控机、数据服务器和中心通信设备，渔船上设有渔船通信设备和渔业信息应用终端，方法是根据遥感卫星信息和历史渔业信息在预测模型中得到预报的渔业信息并根据探测声呐、海洋数据采集器和气象站反馈的信息实时校正预测模型参数，根据探测的渔业信息和预报的渔业信息制定捕鱼计划后将调度信息和指令发送给渔船和无人船艇。无人船艇自主航行、持续探测和武装巡逻的优势，提供了丰富而全面的监测数据，极大的保证渔业捕捞效率。

技术领域

本发明属于智能监控领域，具体涉及一种基于无人船艇的渔业调度系统和方法。

背景技术

传统鱼情预测系统缺乏充足而有效的海洋环境观测数据，预测结果可信度较低，尤其是静态历史数据不适于动态渔汛的预测及精准定位，主要经济鱼类难以形成渔讯，严重影响了渔民工作效率和收入；在渔船作业安全方面，处于远海或争议地区捕鱼，时常会遇到非法骚扰，使渔业捕捞面临效率和安全双重困境。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无人船艇的渔业调度系统和方法，把无人船艇引入到渔业调度系统，发挥了无人船艇自主航行、持续探测和武装巡逻的优势，提供了丰富而全面的监测数据，并能直接对鱼群实时探测进而校正预测模型参数，还能在渔船安全方面提供巡逻防护，极大的保证渔业捕捞效率。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于无人船艇的渔业调度系统，包括无人船艇、渔船、遥感卫星和地面监控中心，无人船艇上设有船载控制器以及分别与船载控制器连接的探测声呐、海洋数据采集器、气象站、防卫设备、视频设备和船载通信设备，地面监控中心包括安装有海洋渔业预报软件和电子海图的工控机、用于存储历史渔业信息和实时监测信息的数据服务器、能够接受遥感卫星信息的中心通信设备，渔船上设有渔船通信设备和用于与工控机交互的渔业信息应用终端，船载通信设备、渔船通信设备和中心通信设备之间能够相互无线通信；探测声呐能够得到实时探测的渔业信息，海洋渔业预报软件能够根据遥感卫星传来的信息和历史渔业信息在内置的预测模型中得到预报的渔业信息并且通过探测声呐、海洋数据采集器和气象站反馈的信息实时校正预测模型的参数，海洋渔业预报软件能够通过探测的鱼群信息和预报的渔业信息制定捕鱼计划并将调度信息和指令发送给渔船和无人船艇，电子海图能够显示预报的渔业信息和探测的渔业信息，渔业信息应用终端能够接收捕鱼计划、汇报渔业信息、呼叫防卫和救助需求，地面监控中心在接收到呼叫防卫和救助需求信息后能够调度无人船艇前往渔船所在地进行防卫巡逻作业。

进一步地，基于无人船艇的渔业调度系统还包括通讯卫星，船载通信设备包括船载数字电台、船载图传电台、船载北斗通信模块和船载海事卫星通信模块，渔船通信设备包括渔船数字电台、渔船北斗通信模块和渔船海事卫星通信模块，中心通信设备包括遥感卫星通讯模块、中心数字电台、中心图传电台、中心北斗通信模块和中心海事卫星通信模块。

进一步地，船载通信设备、渔船通信设备和中心通信设备之间的数据传送的方式是，近海通过数字电台传送、远海亚太地区通北斗通信模块传送、远海非亚太地区则通过海事卫星通信模块传送，每次传送将等待获取对方应答信息，如果数字电台传送通信失败则通过北斗通信模块传送，如果北斗通信模块通信失败则通过海事卫星通信模块传送，如果海事卫星通信模块通信失败则向地面监控中心报警并提示；船载通信设备和中心通信设备之间视频图像传送方式是，近海通过图传电台传送、远海通过海事卫星通信模块传送，每次传送将等待获取对方应答信息，如果图传电台通信失败则通过海事卫星通信模块传送，如果海事卫星通信模块通信失败则向地面监控中心报警并提示。

进一步地，气象站包括用于监测海域风速、降雨量、气温、湿度和气压数据的设备。

进一步地，海洋数据采集器包括水温传感器、盐度传感器、流速传感器、溶解氧传感器和叶绿素a传感器。