[发明专利]一种永磁同步电机关键参数的获取方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种永磁同步电机关键参数的获取方法，所述关键参数包括：定子电阻、电机磁链、直轴电感和交轴电感，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

获取永磁同步电机当前的电机温度T₀、直轴电流i_d0以及交轴电流i_q0；

将所述电机温度T₀、所述直轴电流i_d0以及所述交轴电流i_q0作为输入，分别通过三个各自独立的、预先创建的径向基函数神经网络，对应得到所述永磁同步电机当前的电机磁链ψ_s0、直轴电感L_d0以及交轴电感L_q0；

所述获取永磁同步电机当前的电机温度T₀、直轴电流i_d0以及交轴电流i_q0的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述永磁同步电机的电机状态参数的试验样本数据，所述电机状态参数包括：直轴电压U_d、交轴电压U_q、直轴电流i_d、交轴电流i_q、电机温度T、电机扭矩T_e和电机转速ω；

对所述试验样本数据进行预设算法处理，得到所述永磁同步电机的直轴电流i_d、交轴电流i_q以及电机温度T与关键参数的第二对应关系；

根据所述第二对应关系，分别创建第一径向基函数神经网络、第二径向基函数神经网络和第三径向基函数基神经网络；

其中，所述第一径向基函数神经网络、第二径向基函数神经网络和第三径向基函数神经网络的输入矢量均为直轴电流i_d、交轴电流i_q以及电机温度T；所述第一径向基函数神经网络的输出矢量为电机磁链ψ_s，所述第二径向基函数神经网络的输出矢量为直轴电感L_d，所述第三径向基函数神经网络的输出矢量为交轴电感L_q。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机关键参数的获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述电机温度T₀以及预先记录的电机温度T与定子电阻R_s之间的第一对应关系，获取当前所述永磁同步电机的定子电阻值R_s0。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机关键参数的获取方法，其特征在于，所述对所述试验样本数据进行预设算法处理，得到所述永磁同步电机的直轴电流i_d、交轴电流i_q以及电机温度T与关键参数的第二对应关系的步骤包括：

将直轴电压U_d、交轴电压U_q、直轴电流i_d、交轴电流i_q、电机扭矩T_e和电机转速ω分别代入公式：

U_d＝R_si_d-ωL_qi_q、U_q＝R_si_q+ωL_di_d+ωψ_s和得到所述永磁同步电机的直轴电流i_d、交轴电流i_q以及电机温度T与关键参数的第二对应关系[i_d i_qT R_s L_d L_q ψ_s]；

其中，n_p为所述永磁同步电机的极对数，R_s根据预先记录的电机温度T与定子电阻R_s之间的第一对应关系得到。