[发明专利]一种永磁同步电机关键参数的获取方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供一种永磁同步电机关键参数的获取方法、装置及电动汽车，该方法包括：获取永磁同步电机当前的电机温度T₀、直轴电流i_d0以及交轴电流i_q0；将所述电机温度T₀、所述直轴电流i_d0以及所述交轴电流i_q0作为输入，分别通过三个各自独立的、预先创建的径向基函数神经网络，对应得到所述永磁同步电机当前的电机磁链ψ_s0、直轴电感L_d0以及交轴电感L_q0。本发明根据永磁同步电机当前的电机温度、直轴电流以及交轴电流，通过预先创建的径向基函数神经网络，便可获得永磁同步电机准确的关键参数信息，有效地降低了对控制器RAM空间的需求，极大地节省控制器RAM空间资源，尤其适用于控制器RAM资源紧张的状况。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机关键参数的获取方法、装置及电动汽车。

背景技术

纯电动汽车通过电机驱动车轮来实现车辆行驶，电机驱动及控制作为纯电动汽车的核心对整车性能影响重大，为此成为国内外各大纯电动汽车厂商研究的重点。随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步电机(PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor)得到了普遍应用，永磁同步电动机在结构上采用高能永磁体作为转子，具有体积小、无励磁损耗、功率密度高等优点，目前成为纯电动汽车驱动系统的主流方案。

在纯电动汽车驱动系统中，实现对电机准确、有效及可靠的控制是车辆稳定运行、保证驾驶员驾驶感受的前提之一。纯电动汽车驱动系统设计中，我们往往使用一些高级的复杂算法来实现对永磁同步电机的精准控制，如最大转矩电流比控制、最大转矩电压比控制等，以上控制方法均依赖于电机参数的准确获取，而永磁同步电机的直轴电感、交轴电感会由于磁路饱和的原因而变化，电机磁链与定子电阻会因温度的变化而变化，为了有效的执行以上复杂的永磁同步电机控制算法、精准地完成控制，准确的获取永磁同步电机关键参数尤为重要。

在现有实际应用中，根据环境条件及电机工作状态一般通过查表方式实时获取电机关键参数信息，并用于控制。但表格的精度与表格的大小强相关，若要精确地获得一定状态下电机关键参数，则需将表格做大做细，但这样一来将会在实际控制过程中极大的增加对控制器RAM空间的消耗，若RAM空间紧张则需要重新修剪表格，这样一来必然会降低通过查表所获得的电机关键参数的精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁同步电机关键参数的获取方法、装置及电动汽车，从而可以解决现有通过查表方式来获得精确的电机关键参数时，消耗控制器RAM空间，使控制器RAM空间紧张的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种永磁同步电机关键参数的获取方法，所述关键参数包括：定子电阻、电机磁链、直轴电感和交轴电感，应用于电动汽车，包括：

获取永磁同步电机当前的电机温度T₀、直轴电流i_d0以及交轴电流i_q0；

将所述电机温度T₀、所述直轴电流i_d0以及所述交轴电流i_q0作为输入，分别通过三个各自独立的、预先创建的径向基函数神经网络，对应得到所述永磁同步电机当前的电机磁链ψ_s0、直轴电感L_d0以及交轴电感L_q0。

其中，所述方法还包括：

根据所述电机温度T₀以及预先记录的电机温度T与定子电阻R_s之间的第一对应关系，获取当前所述永磁同步电机的定子电阻值R_s0。