[发明专利]一种光伏组件热斑检测的方法以及系统

权利要求书

1.一种光伏组件热斑检测的方法，其特征在于，包括：

设置于无人机上的图像采集装置采集光伏电站的待检测区域的光伏组件的多幅图像，所述图像至少包含红外图像；

图像处理装置获取所述图像，将所述图像进行图像拼接，得出所述待检测区域的全景图像，对所述全景图像进行热斑检测，得出检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过设置于所述无人机上的定位模块，实时记录所述无人机的位置信息；

当所述无人机暂停巡检时，利用所述定位模块确定并记录无人机暂停巡检时所处的暂停位置信息；

当所述无人机重新开始巡检时，将所述暂停位置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述暂停位置信息，继续进行巡检。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述全景图像进行热斑检测，得出检测结果包括：

将所述全景图像与标准二值全景图像进行图像配准；

对图像配准后的所述全景图像与标准二值全景图像的相应像素点，进行像素值异或运算，确定热斑的轮廓；

将所述全景图像与光伏组件可见光图像进行比对，根据光伏组件可见光图像内包含的铭牌信息以及所述位置信息，确定出产生热斑效应的光伏组件所处的地理位置信息；

其中，所述图像包含红外图像以及所述光伏组件可见光图像，所述光伏组件可见光图像内有按照预设顺序预先标识的铭牌信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像处理装置获取所述图像包括：

所述图像处理装置接收所述无人机利用通信链路发送的所述图像；

或

所述图像处理装置从所述无人机的图像存储模块读取所述图像。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述光伏组件图像进行图像拼接，得出所述待检测区域的全景图像包括：

对所述图像进行图像预处理；

提取经过图像预处理后的所述图像的特征点；

根据所述特征点，确定多幅所述图像之间的变换关系；

根据所述变换关系，建立相应的拼接变换模型；

利用所述拼接变换模型对所述图像进行拼接，并对所述图像的重叠区域进行图像融合，得出所述全景图像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行图像预处理包括：

对所述图像进行图像去噪、图像增强、图像几何校正以及图像二值化处理操作。

7.一种光伏组件热斑检测的系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，设置于无人机上，用于采集光伏电站的待检测区域的光伏组件的多幅图像，所述图像至少包含红外图像；

图像处理装置，用于获取所述图像，将所述图像进行图像拼接，得出所述待检测区域的全景图像，对所述全景图像进行热斑检测，得出检测结果。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

定位模块，用于实时记录所述无人机的位置信息；

断点续航模块，用于当所述无人机暂停巡检时，利用所述定位模块确定并记录无人机暂停巡检时所处的暂停位置信息，当所述无人机重新开始巡检时，将所述暂停位置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述暂停位置信息，继续进行巡检。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置包括：

图像配准单元，用于将所述全景图像与标准二值全景图像进行图像配准；

运算单元，用于对图像配准后的所述全景图像与标准二值全景图像的相应像素点，进行像素值异或运算，确定热斑的轮廓；

地理位置确定单元，用于将所述全景图像与光伏组件可见光图像进行比对，根据光伏组件可见光图像内包含的铭牌信息以及所述位置信息，确定出产生热斑效应的光伏组件所处的地理位置信息；

其中，所述图像包括红外图像以及所述光伏组件可见光图像，所述光伏组件可见光图像内有按照预设顺序预先标识的铭牌信息。

10.如权利要求7至9任一项所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置包括：

预处理单元，用于对所述图像进行图像预处理；

提取单元，用于提取经过图像预处理后的所述图像的特征点；

变换关系确定单元，用于根据所述特征点，确定多幅所述图像之间的变换关系；

模型建立单元，用于根据所述变换关系，建立相应的拼接变换模型；

图像融合单元，用于利用所述拼接变换模型对所述图像进行拼接，并对所述图像的重叠区域进行图像融合，得出所述全景图像。