[发明专利]一种光伏组件热斑检测的方法以及系统在审
申请号: | 201710046412.2 | 申请日: | 2017-01-22 |
公开(公告)号: | CN106815838A | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 郑恩辉;王忠;张汉烨 | 申请(专利权)人: | 晶科电力有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06T3/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 314416 浙江省嘉兴市海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组件 检测 方法 以及 系统 | ||
技术领域
本发明涉及光伏组件检测领域,特别是涉及一种光伏组件热斑检测的方法以及系统。
背景技术
随着太阳能发电技术的发展进步,光伏电站的数量也越来越多。
光伏电站的光伏组件通常安装在地域开阔和阳光充足的地带。在光伏电站的长期使用中,光伏组件难免有鸟禽排泄物、浮土、落叶等遮挡物,这些遮挡物在光伏组件上形成了阴影。由于局部阴影的存在,光伏组件中某些电池单片的电流以及电压发生了变化。从而导致光伏组件局部电流与电压之积增大,使光伏组件的局部温度上升,这种现象叫“热斑效应”。
热斑效应的产生对光伏组件有一定的损害性,故需要通过巡检来及时发现产生热斑效应的光伏组件。目前,大多数光伏电站都是人工巡检,即巡检人员巡视光伏发电站,目视检查光伏组件的外观是否异常,同时利用红外相机确认组件的是否温度过高。对于一些大型光伏电站,由于光伏电站的组件数量较多,人工巡检工作量较大,巡检效率也较低,从而不能及时有效地进行光伏组件的热斑检测。
发明内容
本发明的目的是提供一种光伏组件热斑检测的方法以及系统,目的在于解决现有技术中人工巡检光伏组件从而导致热斑检测效率较低的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种光伏组件热斑检测的方法,该方法包括:
设置于无人机上的图像采集装置采集光伏电站的待检测区域的光伏组件的多幅图像,所述图像至少包含红外图像;
图像处理装置获取所述图像,将所述图像进行图像拼接,得出所述待检测区域的全景图像,对所述全景图像进行热斑检测,得出检测结果。
可选地,还包括:
通过设置于所述无人机上的定位模块,实时记录所述无人机的位置信息;
当所述无人机暂停巡检时,利用所述定位模块确定并记录无人机暂停巡检时所处的暂停位置信息;
当所述无人机重新开始巡检时,将所述暂停位置信息发送至所述无人机,以使所述无人机根据所述暂停位置信息,继续进行巡检。
可选地,所述对所述全景图像进行热斑检测,得出检测结果包括:
将所述全景图像与标准二值全景图像进行图像配准;
对图像配准后的所述全景图像与标准二值全景图像的相应像素点,进行像素值异或运算,确定热斑的轮廓;
将所述全景图像与光伏组件可见光图像进行比对,根据光伏组件可见光图像内包含的铭牌信息以及所述位置信息,确定出产生热斑效应的光伏组件所处的地理位置信息;
其中,所述图像包括红外图像以及所述光伏组件可见光图像,所述光伏组件可见光图像内有按照预设顺序预先标识的铭牌信息。
可选地,所述图像处理装置获取所述图像包括:
所述图像处理装置接收所述无人机利用通信链路发送的所述图像;
或
所述图像处理装置从所述无人机的图像存储模块读取所述图像。
可选地,所述将所述光伏组件图像进行图像拼接,得出所述待检测区域的全景图像包括:
对所述图像进行图像预处理;
提取经过图像预处理后的所述图像的特征点;
根据所述特征点,确定多幅所述图像之间的变换关系;
根据所述变换关系,建立相应的拼接变换模型;
利用所述拼接变换模型对所述图像进行拼接,并对所述图像的重叠区域进行图像融合,得出所述全景图像。
可选地,所述对所述图像进行图像预处理包括:
对所述图像进行图像去噪、图像增强、图像几何校正以及图像二值化处理操作。
此外,本发明还提供了一种光伏组件热斑检测的系统,该系统包括:
图像采集装置,设置于无人机上,用于采集光伏电站的待检测区域的光伏组件的多幅图像,所述图像至少包含红外图像;
图像处理装置,用于获取所述图像,将所述图像进行图像拼接,得出所述待检测区域的全景图像,对所述全景图像进行热斑检测,得出检测结果。
可选地,还包括:
定位模块,用于实时记录所述无人机的位置信息;
断点续航模块,用于当所述无人机暂停巡检时,利用所述定位模块确定并记录无人机暂停巡检时所处的暂停位置信息,当所述无人机重新开始巡检时,将所述暂停位置信息发送至所述无人机,以使所述无人机根据所述暂停位置信息,继续进行巡检。
可选地,所述图像处理装置包括:
图像配准单元,用于将所述全景图像与标准二值全景图像进行图像配准;
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