[发明专利]一种智能存取车系统

权利要求书

1.一种智能存取车系统，其特征在于，包括服务器以及分别与所述服务器无线连接的存取车操作平台(1)和存取车装置；

所述存取车操作平台(1)用于进行存取车过程中的人工操作；

所述存取车装置包括用于运送车辆(2)至停车位(11；13)或将车辆(2)自停车位(11；13)取出的汽车搬运机构、用于驱动所述汽车搬运机构运行的驱动机构以及供所述汽车搬运机构运行的第一轨道(4)，所述汽车搬运机构包括用于提升车辆(2)的机械臂(3)；所述机械臂(3)下部设置有用于机械手(5)，所述机械手(5)设置于车辆(2)两侧，所述机械手(5)能够托举或夹持车辆(2)轮胎；

还包括汽车数据获取装置、地面限位装置以及第一定位装置，所述汽车数据获取装置用于在所述汽车搬运机构运送车辆(2)前获取待存车辆(2)参数，所述第一定位装置用于获取车辆(2)初始停放位置，所述地面限位装置用于限定车辆(2)初始停放位置的地面限位装置，所述地面限位装置限定车辆(2)的初始停放位置位于所述定位装置的正下方；

还包括用于停放不同类型车辆(2)的停车位(11；13)，所述服务器中存储有各类车辆(2)的参数，所述停车位(11；13)前后左右并列分布，所述第一轨道(4)设置在停车位线上。

2.根据权利要求1所述的一种智能存取车系统，其特征在于，所述机械手(5)的手指之间的距离可变化。

3.根据权利要求1所述的一种智能存取车系统，其特征在于，包括若干停车位(11)，所述若干停车位(11)呈“田”字型延伸分布，所述第一轨道(4)设置在停车位线上。

4.根据权利要求3所述的一种智能存取车系统，其特征在于，所述汽车搬运机构还包括搬运支架(6)，所述搬运支架(6)能够沿所述第一轨道(4)运行，所述搬运支架(6)位于车辆(2)两侧的部分上方各设置有一条与车辆(2)平行的顶边，与车辆(2)平行的两条所述顶边上设置有第二轨道(7)，所述机械臂(3)的上部设置有能够沿所述第二轨道(7)运行的滚轮(8)。

5.根据权利要求1所述的一种智能存取车系统，其特征在于，所述汽车数据获取装置包括若干3D摄像头(12)。

6.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的一种智能存取车系统，其特征在于，还包括用于获取车辆(2)停放位置的第二定位装置(10)，所述第二定位装置(10)设置于地面每个停车位(11；13)内。