[发明专利]一种智能存取车系统

说明书

技术领域

本发明属于停车技术领域，特别涉及一种智能存取车系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车数量逐年增加，停车场的停车位的数量已经远远不够用，为了车主能够自由的在停车场找车位，停车场留有大片的车行道，同时为了方便车主自由的上下车，相邻两个的停车位的距离也很大。这样就大大浪费了停车场的空间，减少了停车位，使得停车难的问题更加突出。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种智能存取车装置，自动将车辆停放至停车位或自停车位取出，无需人工驾驶车辆停车或取车，从而减少停车场除停车位之外的其他预留空间，增加停车场的停车位，提高停车效率和停车场空间利用率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种智能存取车系统，包括服务器以及分别与所述服务器无线连接的存取车操作平台和存取车装置；

所述存取车操作平台用于进行存取车过程中的人工操作；

所述存取车装置包括用于运送车辆至停车位或将车辆自停车位取出的汽车搬运机构、用于驱动所述汽车搬运机构运行的驱动机构以及供所述汽车搬运机构运行的第一轨道，所述汽车搬运机构包括用于提升车辆的机械臂；所述机械臂下部设置有用于机械手，所述机械手设置于车辆两侧，所述机械手能够托举或夹持车辆轮胎；还包括汽车数据获取装置、地面限位装置以及第一定位装置，所述汽车数据获取装置用于在所述汽车搬运机构运送车辆前获取待存车辆参数，所述第一定位装置用于获取车辆初始停放位置，所述地面限位装置用于限定车辆初始停放位置的地面限位装置，所述地面限位装置限定车辆的初始停放位置位于所述定位装置的正下方；该智能存取车系统还包括用于停放不同类型车辆的停车位，所述服务器中存储有各类车辆的参数，所述停车位前后左右并列分布，所述第一轨道设置在停车位线上。

在上述技术方案中，开始停车前，由地面限位装置限定车辆的初始停放位置，从而使得车辆的位置更适合汽车数据获取装置获取汽车参数以及第一定位装置定位车辆位置。由汽车数据获取装置获取待停车辆的参数，包括车辆类型(例如燃油汽车、电动汽车、新能源车等)、车辆长宽、车牌号、轮胎位置、轮胎大小等数据，第一定位装置定位车辆的初始停放位置，便于汽车搬运机构运行至该初始停放位置并提升车辆。通过人工操作存取车操作平台即可开始存车过程并选定停车位，然后由与服务器连接的存取车装置自动进行下述停车过程：在驱动机构的驱动下，汽车搬运机构沿第一轨道运行至该初始位置，可上下伸缩的机械臂将停放于初始位置的车辆提升，汽车搬运机构沿第一轨道将车辆运送至选定停车位，机械臂将车辆放至地面停车位后脱离车辆；取车前，车辆停在某一停车位，通过人工操作存取车操作平台即可开始取车过程并定位待取车辆所在停车位，然后由与服务器连接的存取车装置自动进行下述取车过程：在驱动机构的驱动下，汽车搬运机构沿第一轨道运行至待取车辆停车位，机械臂将停放于停车位的车辆提升，汽车搬运机构将车辆运送至某一位置，机械臂将车辆放至地面后脱离车辆。这样无需人工驾驶车辆进行停车或取车，从而停车场可以减少为人工存取车所预留的除停车位之外的各种车行道或停车位间距，使得停车场的空间可以划定更多的停车位，提高停车场空间利用率；机械手能够托举或夹持车辆轮胎从而进行车辆的提升或放下，这样根据不同类型的汽车可以选择不同的机械手接触车辆的方式，使得存取车过程更加便捷和安全稳定；车辆只需停放到初始位置即可，机械手能够根据车辆定位和车辆参数自动寻找到待停车辆。本技术方案智能控制车辆的停放位置和存取过程，无需人工驾驶汽车耗费时间寻找空停车位和取车，减少了车辆存取时间，提高了停车和取车效率。

在进行车辆停放前，先由汽车数据获取装置获取待停车辆的参数，包括车辆类型(例如燃油汽车、电动汽车、新能源车等)、车辆长宽、车牌号、轮胎位置、轮胎大小等数据，这些数据被传输至服务器并与服务器所存储的车辆参数数据进行匹配，由于停车位分为不同类型，从而可以为待停车辆分配合适类型的停车位，并且也保证了不同类型的停车位可以停放不同类型的汽车，这样一来，不必将所有的停车位都划定为较大面积，也可以为一些占用面积较小的车辆划定较小面积的停车位，停车位前后左右并列分布，停车位之间除了车位线之外不再有间隔，进一步提高停车场的空间利用率。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述机械手的手指之间的距离可变化，从而机械手可以接触或抓住车辆的不同位置，车辆提升或放下过程中都由机械手抓住或接触车辆，使得车辆的存取过程更加安全。