[发明专利]一种多目标跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：

获取视频序列中至少一个目标；

利用至少一个跟踪状态模型分别跟踪所述至少一个目标，所述跟踪状态模型为利用已知视频序列训练得到的；

根据所述至少一个跟踪状态模型，输出所述至少一个目标的目标状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标状态至少包括正常状态和丢失状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个跟踪状态模型，输出所述至少一个目标的目标状态，包括：

将所述视频序列中至少一个目标的跟踪结果输入所述至少一个目标的跟踪状态模型；

判断所述至少一个目标的跟踪状态是否为正常状态或丢失状态中的一种；

当所述至少一个目标的跟踪状态为正常状态或丢失状态中的一种时，输出所述至少一个目标的目标状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述至少一个跟踪状态模型，输出所述至少一个目标的目标状态的步骤之后，还包括：

判断输出的所述至少一个目标的目标状态是否为丢失状态；

当输出的所述至少一个目标的目标状态为丢失状态时，检测当前帧是否存在已丢失的目标；

当所述当前帧存在已丢失的目标时，将所述至少一个目标的跟踪状态由丢失状态转换为正常状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用至少一个跟踪状态模型分别跟踪所述至少一个目标，包括：

计算所述视频序列中至少一个目标的光流信息；

根据所述光流信息对所述视频序列中至少一个目标进行跟踪。

6.一种多目标跟踪装置，其特征在于，包括：

目标获取单元，用于获取视频序列中至少一个目标；

目标跟踪单元，用于利用至少一个跟踪状态模型分别跟踪所述至少一个目标，所述跟踪状态模型为利用已知视频序列训练得到的；

目标状态输出单元，用于根据所述至少一个跟踪状态模型，输出所述至少一个目标的目标状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标状态至少包括正常状态和丢失状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标状态输出单元包括：

输入子单元，用于将所述视频序列中至少一个目标的跟踪结果输入所述至少一个目标的跟踪状态模型；

判断子单元，用于判断所述至少一个目标的跟踪状态是否为正常状态或丢失状态中的一种；

输出子单元，用于当所述至少一个目标的跟踪状态为正常状态或丢失状态中的一种时，输出所述至少一个目标的目标状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

丢失状态判断单元，用于判断输出的所述至少一个目标的目标状态是否为丢失状态；

检测单元，用于当输出的所述至少一个目标的目标状态为丢失状态时，检测当前帧是否存在已丢失的目标；

目标状态转换单元，用于当所述当前帧存在已丢失的目标时，将所述至少一个目标的跟踪状态由丢失状态转换为正常状态。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标跟踪单元包括：

计算子单元，用于计算所述视频序列中至少一个目标的光流信息；

跟踪子单元，用于根据所述光流信息对所述视频序列中至少一个目标进行跟踪。