[发明专利]自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置

权利要求书

1.一种自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置，包括支架（1），所述支架（1）上设置有开箱部分和放垫板部分，其特征在于：所述开箱部分包括纸箱板放置架（2）和取箱气缸（3），所述取箱气缸（3）设置在纸箱板放置架（2）上，所述取箱气缸（3）后部设置有折箱导轨（4），所述折箱导轨（4）上设置有折箱滑块（5），通过折箱滑块（5）在折箱导轨（4）上移动对纸箱板进行折叠成箱，所述折箱导轨（4）上方设置有纸箱侧面折边板（6），所述折箱导轨（4）上方一侧设置有吸箱装置（7），所述折箱导轨（4）旁设置有输送轨道（8），通过吸箱装置（7）将成型纸箱送至放垫板部分，所述放垫板部分包括导轨支架（9），所述导轨支架（9）上设置有导轨（10），所述导轨（10）上设置有滑块（11），所述滑块（11）上设置有固定架（12），所述固定架（12）中部设置有伸缩气缸（13），所述伸缩气缸（13）下端设置有垫板吸盘（14），所述导轨支架（9）上设置有横向移动气缸（15）；所述导轨支架（9）旁设置有垫板放置架（16），所述垫板放置架（16）上设置有伺服电机（17），通过伺服电机（17）带动垫板放置架（16）上下移动，并通过导轨（10）、滑块（11）和伸缩气缸（13）的配合使垫板吸盘（14）吸附垫板放置架（16）上的垫板；所述吸箱装置（7）后部设置有侧边旋转气缸（18），通过侧边旋转气缸（18）调整吸箱装置（7）的吸附位置。

2.如权利要求1所述的自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置，其特征在于：所述折箱滑块（5）旁设置有纸箱成型检测装置（19），通过纸箱成型检测装置（19）对开箱部分成型的纸箱外观进行检测。

3.如权利要求1所述的自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置，其特征在于：所述垫板放置架（16）旁设置有导杆（20），所述垫板放置架（16）上设置有余料检测装置（21）。