[发明专利]自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置

说明书

本发明提供一种自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置，通过折箱导轨、折箱滑块及纸箱侧面折边板的配合，自动完成纸箱板到纸箱的折箱工作，并且通过吸箱装置和输送轨道将纸箱送至放垫板部分，并通过导轨、滑块和垫板吸盘相配合，自动完成放垫板工作，提高工作效率，降低人工成本，并且通过垫板放置架和伺服电机对垫板进行自动送料，避免垫板使用完后人工上料，影响工作效率。

技术领域

本发明涉及纸箱包装领域，尤其涉及一种自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置。

背景技术

目前国内市场在对产品进行包装时，为了满足新型产品包装的要求，增加纸箱垫板从而起到平整，受压，抗震的作用。随着生产线不断的提速生产，生产人员的工作强度也不断加强，包装插人员即要人工折箱、又要放垫板、隔板，同时公司现在的外观质量要求不断提升，从而包装人员又要兼顾产品标签贴的情况、产品有无漏液等问题，无形中增加了工人的劳动强度。因此，解决人工开箱折箱及放垫板隔板工作效率低的问题就显得尤为重要了。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置，通过折箱导轨、折箱滑块及纸箱侧面折边板的配合，自动完成纸箱板到纸箱的折箱工作，并且通过吸箱装置和输送轨道将纸箱送至放垫板部分，并通过导轨、滑块和垫板吸盘相配合，自动完成放垫板工作，解决了人工开箱折箱及放垫板隔板工作效率低的问题。

本发明提供一种自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置，包括支架，所述支架上设置有开箱部分和放垫板部分，所述开箱部分包括纸箱板放置架和取箱气缸，所述取箱气缸设置在纸箱板放置架上，所述取箱气缸后部设置有折箱导轨，所述折箱导轨上设置有折箱滑块，通过折箱滑块在折箱导轨上移动对纸箱板进行折叠成箱，所述折箱导轨上方设置有纸箱侧面折边板，所述折箱导轨上方一侧设置有吸箱装置，所述折箱导轨旁设置有输送轨道，通过吸箱装置将成型纸箱送至放垫板部分，所述放垫板部分包括导轨支架，所述导轨支架上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有固定架，所述固定架中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸下端设置有垫板吸盘，所述导轨支架上设置有横向移动气缸。

进一步改进在于：所述导轨支架旁设置有垫板放置架，所述垫板放置架上设置有伺服电机，通过伺服电机带动垫板放置架上下移动，并通过导轨、滑块和伸缩气缸的配合使垫板吸盘吸附垫板放置架上的垫板。

进一步改进在于：所述吸箱装置后部设置有侧边旋转气缸，通过侧边旋转气缸调整吸箱装置的吸附位置。

进一步改进在于：所述折箱滑块旁设置有纸箱成型检测装置，通过纸箱成型检测装置对开箱部分成型的纸箱外观进行检测。

进一步改进在于：所述垫板放置架旁设置有导杆，所述垫板放置架上设置有余料检测装置。

本发明的有益效果：通过折箱导轨、折箱滑块及纸箱侧面折边板的配合，自动完成纸箱板到纸箱的折箱工作，并且通过吸箱装置和输送轨道将纸箱送至放垫板部分，并通过导轨、滑块和垫板吸盘相配合，自动完成放垫板工作，提高工作效率，降低人工成本，并且通过垫板放置架和伺服电机对垫板进行自动送料，避免垫板使用完后人工上料，影响工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-支架，2-纸箱板放置架，3-取箱气缸，4-折箱导轨，5-折箱滑块，6-纸箱侧面折边板，7-吸箱装置，8-输送轨道，9-导轨支架，10-导轨，11-滑块，12-固定架，13-伸缩气缸，14-垫板吸盘，15-横向移动气缸，16-垫板放置架，17-伺服电机，18-侧边旋转气缸，19-纸箱成型检测装置，20-导杆，21-余料检测装置。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种自动开箱和自动伺服放纸箱垫板装置，包括支架1，所述支架1上设置有开箱部分和放垫板部分，所述开箱部分包括纸箱板放置架2和取箱气缸3，所述取箱气缸3设置在纸箱板放置架2上，所述取箱气缸3后部设置有折箱导轨4，所述折箱导轨4上设置有折箱滑块5，通过折箱滑块5在折箱导轨4上移动对纸箱板进行折叠成箱，所述折箱导轨4上方设置有纸箱侧面折边板6，所述折箱导轨4上方一侧设置有吸箱装置7，所述折箱导轨4旁设置有输送轨道8，通过吸箱装置7将成型纸箱送至放垫板部分，所述放垫板部分包括导轨支架9，所述导轨支架9上设置有导轨10，所述导轨10上设置有滑块11，所述滑块11上设置有固定架12，所述固定架12中部设置有伸缩气缸13，所述伸缩气缸13下端设置有垫板吸盘14，所述导轨支架9上设置有横向移动气缸15。所述导轨支架9旁设置有垫板放置架16，所述垫板放置架16上设置有伺服电机17，通过伺服电机17带动垫板放置架16上下移动，并通过导轨10、滑块11和伸缩气缸13的配合使垫板吸盘14吸附垫板放置架16上的垫板。所述吸箱装置7后部设置有侧边旋转气缸18，通过侧边旋转气缸18调整吸箱装置7的吸附位置。所述折箱滑块5旁设置有纸箱成型检测装置19，通过纸箱成型检测装置19对开箱部分成型的纸箱外观进行检测。所述垫板放置架16旁设置有导杆20，所述垫板放置架16上设置有余料检测装置21。通过折箱导轨4、折箱滑块5及纸箱侧面折边板6的配合，自动完成纸箱板到纸箱的折箱工作，并且通过吸箱装置7和输送轨道8将纸箱送至放垫板部分，并通过导轨10、滑块11和垫板吸盘14相配合，自动完成放垫板工作，提高工作效率，降低人工成本，并且通过垫板放置架16和伺服电机17对垫板进行自动送料，避免垫板使用完后人工上料，影响工作效率。