[发明专利]一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置

权利要求书

1.一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：包括座椅、左右滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；所述座椅包括支架、座板和底座，在位于所述座板前侧的所述支架上设置所述左右滑移机构，所述腿长调节机构包括固定部和可控移动部，所述固定部的一端与所述左右滑移机构的输出端铰接，在所述可控移动部上设置所述踝关节康复驱动模块；所述辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿左右方向布置在所述底座上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑块通过连接板与所述左右滑移机构的输出端紧固连接；所述腿角度调节机构为可控伸缩装置，所述可控伸缩装置的一端与所述腿长调节机构铰接，另一端与所述连接板铰接；

所述左右滑移结构包括第二滑轨、第二滑块和第二滑块驱动装置，所述第二滑轨沿左右方向布置且与所述支架固定连接，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上；所述第二滑块驱动装置的输出端与所述第二滑块连接，以控制所述第二滑块在所述第二滑轨上的位置；

所述腿长调节机构的固定部为一第三滑轨，所述可控移动部为一第三滑块，所述腿长调节机构还包括第三滑块驱动装置，所述第三滑块驱动装置的输出端与所述第三滑块连接，以控制所述第三滑块在所述第三滑轨上的位置。

2.如权利要求1所述的一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：所述可控伸缩装置为电动推杆、气缸或液压缸。

3.如权利要求1所述的一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：所述踝关节康复驱动模块包括支架、旋转驱动装置、扭矩传感器、固定脚板、活动脚板和脚套；所述旋转驱动装置设置在所述支架上，所述旋转驱动装置的输出端通过扭矩传感器连接所述固定脚板；在所述固定脚板上设置有用于插入活动脚板的燕尾槽，在所述活动脚板的侧边设置有V形卡槽，在所述固定脚板的侧边设置有与所述燕尾槽相通的螺纹通孔，在所述螺纹通孔上配合连接有用于卡主所述活动脚板的V形卡槽的锁紧螺钉；所述脚套固定连接在所述活动脚板上。

4.如权利要求3所述的一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括电机、同步带和谐波减速器，所述电机固定连接在所述支架上，所述电机的输出端通过所述同步带与所述谐波减速器的输入端连接，所述谐波减速器的输出端与所述扭矩传感器连接。

5.如权利要求1所述的一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：所述第二滑块驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆。

6.如权利要求1所述的一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：所述第三滑块驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆。

7.如权利要求1所述的一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：在所述固定部上设置有柔性垫和用于固定人体下肢的绑带。