[发明专利]一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置

说明书

本发明涉及一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，包括座椅、左右滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；座椅包括支架、座板和底座，在位于座板前侧的支架上设置左右滑移机构，腿长调节机构包括固定部和可控移动部，固定部的一端与左右滑移机构的输出端铰接，在可控移动部上设置踝关节康复驱动模块；辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨沿左右方向布置在底座上，第一滑块滑动连接在第一滑轨上，第一滑块通过连接板与左右滑移机构的输出端紧固连接；腿角度调节机构为可控伸缩装置，可控伸缩装置的一端与腿长调节机构铰接，另一端与连接板铰接。

技术领域

本发明涉及一种关节康复装置，特别是一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置。

背景技术

儿童脑瘫发病率0.1-0.5％，对于儿童脑瘫的康复治疗，是一个热点。对于儿童脑瘫踝关节康复训练的专用设备，市场上很少。市场上存在一些踝康复设备，但是存在着一些问题。

针对踝的动力辅助康复平台，一般均由复杂的动力系统组成，它可以增加患者肌力和膝关节的灵活性以及改善患者对肌肉的控制能力，但是该类装置比较庞大，占地面积大，设备笨重，调整不便，系统针对性不强，且价格昂贵。这种辅助康复装置一般集中在康复医疗中心，所以患者只能到康复中心进行康复，这对有行动障碍的患者来说也是非常不便的。

综上所述，亟需一种轻巧、调整方便且驱动扭矩大，针对儿童专用的踝康复设备。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种轻巧、调整方便的可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，其特征在于：包括座椅、左右滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；所述座椅包括支架、座板和底座，在位于所述座板前侧的所述支架上设置所述左右滑移机构，所述腿长调节机构包括固定部和可控移动部，所述固定部的一端与所述左右滑移机构的输出端铰接，在所述可控移动部上设置所述踝关节康复驱动模块；所述辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿左右方向布置在所述底座上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑块通过连接板与所述左右滑移机构的输出端紧固连接；所述腿角度调节机构为可控伸缩装置，所述可控伸缩装置的一端与所述腿长调节机构铰接，另一端与所述连接板铰接。

所述左右滑移结构包括第二滑轨、第二滑块和第二滑块驱动装置，所述第二滑轨沿左右方向布置且与所述支架固定连接，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上；所述第二滑块驱动装置的输出端与所述第二滑块连接，以控制所述第二滑块在所述第二滑轨上的位置。

所述腿长调节机构的固定部为一第三滑轨，所述可控移动部为一第三滑块，所述腿长调节机构还包括第三滑块驱动装置，所述第三滑块驱动装置的输出端与所述第三滑块连接，以控制所述第三滑块在所述第三滑轨上的位置。

所述可控伸缩装置为电动推杆、气缸或液压缸。

所述踝关节康复驱动模块包括支架、旋转驱动装置、扭矩传感器、固定脚板、活动脚板和脚套；所述旋转驱动装置设置在所述支架上，所述旋转驱动装置的输出端通过扭矩传感器连接所述固定脚板；在所述固定脚板上设置有用于插入活动脚板的燕尾槽，在所述活动脚板的侧边设置有V形卡槽，在所述固定脚板的侧边设置有与所述燕尾槽相通的螺纹通孔，在所述螺纹通孔上配合连接有用于卡主所述活动脚板的V形卡槽的锁紧螺钉；所述脚套固定连接在所述活动脚板上。

所述旋转驱动装置包括电机、同步带和谐波减速器，所述电机固定连接在所述支架上，所述电机的输出端通过所述同步带与所述谐波减速器的输入端连接，所述谐波减速器的输出端与所述扭矩传感器连接。

所述第二滑块驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆。

所述第三滑块驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆。