[发明专利]车内操控空间的区划方法和设备

权利要求书

1.一种车内操控空间的区划方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车内场景的深度图像；

根据所述深度图像获取所述深度图像中的视场内的空间分布信息；

根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤中，根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分形成主操控区域和次操控区域；

所述主操控区域为所述深度图像中的驾车人所在位置所对应的空间；

所述次操控区域为所述深度图像中的乘车人所在位置所对应的空间。

2.根据权利要求1所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤之后，还包括：

将所述主操控区域和所述次操控区域进行安全级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高安全级别操控区域，将所述次操控区域标记为次高安全级别操控区域。

3.根据权利要求1所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤之后，还包括：

将所述主操控区域和所述次操控区域进行权限级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高权限级别操控区域，将所述次操控区域标记为次权限级别区域，以实现所述主操控区域对所述次操控区域的操控权限进行管控。

4.根据权利要求2或3所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述采集车内场景的深度图像的步骤中，采集所述深度图像的采集点固定不变；

所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤中，以所述采集点为参照点来划分所述主操控区域。

5.根据权利要求4所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述根据所述深度图像获取所述深度图像的视场内的空间分布信息的步骤包括：

根据所述深度图像获取所述车内场景的深度信息；

根据所述深度信息获取车内场景到所述采集点的距离，以识别车内场景分布，从而获取所述空间分布信息。

6.根据权利要求1所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述采集车内场景的深度图像的步骤中，将采集所述驾车人的位置的深度图像作为深度图像采集时的第一优先级。

7.一种区划车内操控空间的设备，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车内场景的深度图像；

信息获取模块，与所述采集模块连接，用于根据所述深度图像获取所述深度图像中的视场内的空间分布信息；

区域划分模块，与所述信息获取模块连接，用于根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控，所述区域划分模块根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分形成主操控区域和次操控区域；

所述主操控区域为所述深度图像中的驾车人所在位置所对应的空间；

所述次操控区域为所述深度图像中的乘车人所在位置所对应的空间。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括安全级别区分模块，与所述区域划分模块连接，用于将所述主操控区域和所述次操控区域进行安全级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高安全级别操控区域，将所述次操控区域标记为次高安全级别操控区域。