[发明专利]智能取餐机器人在审
| 申请号： | 201710048724.7 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106695831A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 周文军;吴有明;刘红艳;麦艳红 | 申请（专利权）人： | 南宁职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广西南宁公平知识产权代理有限公司45104 | 代理人： | 陈剑锋 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 | ||
1.一种智能取餐机器人，其特征在于其包括：触摸屏，智能相机，PLC主控制器，以及工业机械手；触摸屏与PLC主控制器进行数据交互，用于输入启停控制信号和点餐信号，以及状态显示；智能相机与PLC主控制器电连接，用于实时检测取餐口托盘的有或无，以及识别托盘中标识的取餐信号；PLC主控制器，用于处理触摸屏的点餐信号和智能相机的取餐信号并传输给机械手，以及处理机械手的状态信号并传输给触摸屏；工业机械手与PLC主控制器电连接，用于接收和处理取餐信号，完成取餐动作，并反馈取餐状态信息。
2.根据权利要求1所述的智能取餐机器人，其特征在于其还包括：餐盘检测传感器，其与所述PLC主控制器电连接，用于检测餐食储存架上的餐盘有或无，并将检测信号送给PLC主控制器。
3.根据权利要求1所述的智能取餐机器人，其特征在于其还包括：按钮模块，其与所述PLC主控制器和所述工业机械手电连接，用于工业机械手急停控制，以及向PLC主控制器输入运行模式参数。
4.根据权利要求1所述的智能取餐机器人，其特征在于其还包括：指示灯模块，用于指示系统运行状态。
5.根据权利要求1至4任一项所述的智能取餐机器人，其特征在于：所述触摸屏为西门子TP177B-DP触摸屏。
6.根据权利要求1至4任一项所述的智能取餐机器人，其特征在于：所述智能相机为信捷SV4-120ML相机。
7.根据权利要求1至4任一项所述的智能取餐机器人，其特征在于：所述PLC主控制器为西门子CPU226CN。
8.根据权利要求1至4任一项所述的智能取餐机器人，其特征在于：所述工业机械手为ABB-IRB120型机械手，其第六轴法兰盘上安装有餐盘夹具。
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