[发明专利]智能取餐机器人

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及机器人领域，具体而言，涉及一种智能取餐机器人。

背景技术

目前大多数餐厅的取菜、传菜工作都是由服务员完成，其工作内容比较枯燥和机械，完全可以使用机械操作代替人力劳动，利于解放劳动力和降低人力成本，因此研发一种智能取餐机器人很有必要。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种智能取餐机器人，具有在触摸屏上自助点餐，视觉识别自助取餐等功能。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能取餐机器人，其包括：触摸屏，智能相机，PLC主控制器，以及工业机械手；触摸屏与PLC主控制器进行数据交互，用于输入启停控制信号和点餐信号，以及状态显示；智能相机与PLC主控制器电连接，用于实时检测取餐口托盘的有或无，以及识别托盘中标识的取餐信号；PLC主控制器，用于处理触摸屏的点餐信号和智能相机的取餐信号并传输给机械手，以及处理机械手的状态信号并传输给触摸屏；工业机械手与PLC主控制器电连接，用于接收和处理取餐信号，完成取餐动作，并反馈取餐状态信息。

此外，本发明还提供如下附属技术方案：

优选地，智能取餐机器人还包括：餐盘检测传感器，其与所述PLC主控制器电连接，用于检测餐食储存架上的餐盘有或无，并将检测信号送给PLC主控制器。

优选地，智能取餐机器人还包括：按钮模块，其与所述PLC主控制器和所述工业机械手电连接，用于工业机械手急停控制，以及向PLC主控制器输入运行模式参数。

优选地，智能取餐机器人还包括：指示灯模块，用于指示系统运行状态。

优选地，触摸屏为西门子TP177B-DP触摸屏。

优选地，智能相机为信捷SV4-120ML相机。

优选地，PLC主控制器为西门子CPU226CN。

优选地，工业机械手为ABB-IRB120型机械手，其第六轴法兰盘上安装有餐盘夹具。

相比于现有技术，本发明的智能取餐机器人以PLC主控制器作为触摸屏与机械手的桥梁，从触摸屏上输入的点餐信号通过PLC主控制器输入到机械手，从而实现控制取餐的动作；饭菜售空的信号也是通过PLC主控制器反馈到触摸屏端，从而实现饭菜售空的提示画面。同时，PLC主控制器也是智能相机与机械手的桥梁，从智能相机检测到饭菜标识符的信号，通过PLC主控制器输入给机械手，从而实现控制取餐的动作。具有在触摸屏上自助点餐，视觉识别自助取餐等功能，可促进餐饮行业智能、自动化发展，利于解放劳动力和降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，并非对本发明的限制。

图1是智能取餐机器人的模块框图。

图2是机械手的3D图。

图3是触摸屏控制机械手启停的信号传输流程图。

图4是触摸屏点菜信号和客户取餐完毕监控信号传输流程图。

图5是机械手取餐状态提示信号传输流程图。

图6是饭菜售空提示信号传输流程图。

图7是管理员加菜控制信号传输流程图。

图8是视觉相机取餐信号传输流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明技术方案作进一步非限制性的详细描述。