[发明专利]一种应用于酒店接待服务的多功能机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及到云语音识别和人脸识别技术邻域，尤其是涉及到一种应用于酒店接待服务的多功能机器人系统技术邻域技术背景。

背景技术

近几年，智能控制迅速发展，推动了智能设备的发展。在云语音识别和人脸识别得到广泛运用，进而促进了云语音识别和人脸识别技术的成熟，使得两种技术相关的设备造价低廉。将云语音识别技术和人脸识别技术运用到一种多功能酒店前台机器人系统中，大量减少劳动力，节约成本。

目前，将语音识别和人脸识别运用到迎宾机器人上的现象很多，学术界将语音识别、人脸识别运用到相关机器人上和自助办理酒店业务机器人的专利主要有：

1.中国公开专利：CN 105234945 A 一种基于网络语音对话及体感互动的迎宾机器人：迎宾机器人利用云语音计算平台实现机器人和顾客交流，并且机器人可以显示丰富的表情，但是，该发明没有将语音交流运用到办理酒店业务上，没有将办理酒店业务、监控酒店环境结合在一起。

2.中国公开专利：CN 105701447 A 迎宾机器人：迎宾机器人采集目标顾客的人脸信息并保存，同时保存目标相应的基本信息，机器人跟顾客交流是根据目标的基本信息交流。该发明具有很大的灵活性，但是，没有具有办理特定的酒店业务，并且没有监控功能。

3.中国公开专利：CN 105892320 A 自助服务机器人、服务方法、控制装置和服务系统：该发明实现自助办理入住酒店和退房手续，减少了顾客的排队时间，但是没有将语音识别和人脸识别运用到机器人上，从而给顾客增加一些繁琐的步骤。

发明内容

本发明是实现一种应用于酒店接待服务的多功能机器人系统，目的在于实现自主办理入住、退房手续，自动监控酒店环境。本发明包括了监视录像系统模块、退房程序模块、打印材料模块、图像采集、人脸识别模块、云语音识别模块、语音采集、显示模块、语音播放模块、入住程序模块、身份证扫描模块、支付模块、语音处理模块、图像处理模块、机器人主控电脑，将以上模块集成在前台移动机器人上。

语音采集是采集顾客语音信息，为机器人交流提供依据；

语音处理模块是对采集到顾客语音进行滤波，将语音从时域变换到倒谱域上，提取线性预测倒普系数（特征参数）等处理工作；

云语音识别模块是调用语音识别引擎，将语音信息转换为文本，根据一定的规则，计算输入特征与数据库模式之间的相似度，判断输入语义信息并寻找模式库中的最优答案。将模式库中的答案（文本信息）送至语音合成引擎并将合成结果通过扬声器输出；

语音播放模块是播放机器人合成后的语音；

图像采集是利用摄像头将人的人脸信息采集到机器人主控电脑上；

图像处理模块是处理采集的人脸图像信息，如滤波、灰度化等；

人脸识别模块是识别人脸和检测人脸是否在数据库中；

显示模块是显示顾客一些基本信息和一些业务指导信息；

入住程序模块实现办理入住酒店手续的程序；

退房程序模块实现办理退房手续的程序；

打印材料模块是在办理退房手续时，打印相关的材料；

支付模块是在入住时候，给顾客支付消费金额，退房时，给顾客退换押金；

监视录像系统模块是机器人利用酒店监控系统的所有摄像头进行整个酒店环境检查（其中，酒店监控系统的摄像头是可控的，可根据控制要求调整角度，在三维空间中实现无死角运动），收集图像信息，然后调用图像处理模块和人脸识别模块，获得顾客的位置信息（位置信息为虚拟空间上位置信息）。提醒没有进行人脸识别的顾客进行录入个人信息和检测是否有顾客办理业务，从而调用退房、入住流程程序。

身份证扫描模块是在办理入住酒店时，扫描顾客身份证，保存顾客资料；

机器人主控电脑处理以上模块各种请求。

前台移动机器人通过人脸识别技术判断是否有顾客办理入住、退房业务，通过与顾客语音交流办理业务，同时具有打印相关材料、支付、身份扫描等功能，在前台机器人空闲时，机器人调用酒店监控系统，进行人脸识别，用来提醒没有进行人脸图像采集和记录过程的顾客进行人脸图像采集并记录。