[发明专利]万向斗输送机

权利要求书

1.一种万向斗输送机，其特征在于，它包括：

壳体，所述壳体内设置有运斗轨道(4)，所述运斗轨道(4)具有水平方向约束滑道和竖直方向约束滑道；

万向链，所述万向链活动设置在运斗轨道(4)内，所述万向链包括至少三个连接部件和连接在相邻的连接部件之间的链板组件，所述连接部件包括十字型连接件(5)，十字型连接件(5)具有水平方向伸出部分和竖直方向伸出部分，水平方向伸出部分约束在竖直方向约束滑道内，并且水平方向输出部分可在竖直方向约束滑道内滑动，竖直方向伸出部分约束在水平方向约束滑道内，并且竖直方向伸出部分可在水平方向约束滑道内滑动，所述链板组件包括具有至少一个第一链板(71)的第一链板组和具有至少一个第二链板(72)的第二链板组；第一链板(71)的两端铰接在相邻的两个十字型连接件(5)的水平方向输出部分之间，第二链板(72)的两端铰接在相邻的两个十字连接件(5)的竖直方向输出部分之间，并且第一链板(71)和第二链板(72)呈交替状设置；

驱动部件，所述驱动部件与所述万向链相连，以便所述驱动部件驱动所述万向链沿着运斗轨道(4)滑动；

运斗部件，所述运斗部件包括运斗组件，所述运斗组件活动连接在相应的第一链板组上。

2.根据权利要求1所述的万向斗输送机，其特征在于：所述运斗组件包括运斗(1)和连接杆(3)，所述连接杆(3)与运斗(1)相连，并且所述连接杆(3)可旋转地支承在第一链板组上。

3.根据权利要求2所述的万向斗输送机，其特征在于：所述运斗部件还包括运斗翻转驱动机构，运斗翻转驱动机构用于驱动所述运斗(1)翻转。

4.根据权利要求2所述的万向斗输送机，其特征在于：所述运斗翻转驱动机构包括齿轮(2)、齿条和齿条移动部分，所述齿条移动部分与所述齿条相连，以便所述齿条移动部分驱动所述齿条移动，所述齿条与所述齿轮(2)啮合，所述齿轮(2)安装在连接杆(3)上。

5.根据权利要求2所述的万向斗输送机，其特征在于：所述运斗(1)为三棱柱结构。

6.根据权利要求5所述的万向斗输送机，其特征在于：相邻的运斗(1)的一侧边相互抵靠，并且之间设置有挡部(1-1)，所述挡部(1-1)可转动地设置在运斗(1)的该侧边上。

7.根据权利要求6所述的万向斗输送机，其特征在于：所述挡部(1-1)的上方设置有喷吹装置，所述喷吹装置包括气包、脉冲控制仪、管道和喷吹口，所述喷吹口通过管道与所述气包相连，所述脉冲控制仪与所述气包控制连接，以便所述脉冲控制仪驱动所述气包间歇性动作。

8.根据权利要求1所述的万向斗输送机，其特征在于：所述驱动部件包括链轮和驱动链轮转动的动力部分，所述链轮与所述万向链啮合。

9.根据权利要求1所述的万向斗输送机，其特征在于：所述运斗轨道(4)主要由四个轨道件组成，四个轨道件在竖直方向上形成的截面之间的连线形成口字型结构，在同一水平方向上的两个轨道件之间形成水平方向约束滑道，在同一竖直方向上的两个轨道件之间形成竖直方向约束滑道。

10.根据权利要求1所述的万向斗输送机，其特征在于：所述水平方向伸出部分包括水平伸出轴(5-1)和可旋转地支承在水平伸出轴(5-1)并与相应的竖直方向约束滑道配合的竖直方向约束滚动体(6-1)；和/或所述竖直方向伸出部分包括竖直伸出轴(5-2)和可旋转地支承在竖直伸出轴(5-2)并与相应的竖直方向约束滑道配合的水平方向约束滚动体(6-2)。