[发明专利]万向斗输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种万向斗输送机。

背景技术

目前，在粉体输送过程中，往往存在物料残留、输送过程复杂的问题。特别对于粉体的空间输送，一般的输送机械需要多个机器组合实现，成本较高。对于粒状易碎的物料，现存的输送机很难保证物料的完整性，严重影响物料的物理性能。斗式输送机输送过程中输送路程短，最复杂的斗式输送机只可以实现物料在单一平面水平和竖直方向的输送，并且斗上及输送机底部容易有物料残留。管链输送机在输送过程中有残留，很难保证输送过程中物料的完整性，空间输送需要多条管链输送机组合实现。气力输送系统输送方式会破坏粒状易碎物料的完整性，也会使混合的物料出现分层现象等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种万向斗输送机，它可以实现物料在空间范围内任意位置的输送，提供输送的便利性。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种万向斗输送机，它包括：

壳体，所述壳体内设置有运斗轨道，所述运斗轨道具有水平方向约束滑道和竖直方向约束滑道；

万向链，所述万向链活动设置在运斗轨道内，所述万向链包括至少三个连接部件和连接在相邻的连接部件之间的链板组件，所述连接部件包括十字型连接件，十字型连接件具有水平方向伸出部分和竖直方向伸出部分，水平方向伸出部分约束在竖直方向约束滑道内，并且水平方向输出部分可在竖直方向约束滑道内滑动，竖直方向伸出部分约束在水平方向约束滑道内，并且竖直方向伸出部分可在水平方向约束滑道内滑动，所述链板组件包括具有至少一个第一链板的第一链板组和具有至少一个第二链板的第二链板组；第一链板的两端铰接在相邻的两个十字型连接件的水平方向输出部分之间，第二链板的两端铰接在相邻的两个十字连接件的竖直方向输出部分之间，并且第一链板和第二链板呈交替状设置；

驱动部件，所述驱动部件与所述万向链相连，以便所述驱动部件驱动所述万向链沿着运斗轨道滑动；

运斗部件，所述运斗部件包括运斗组件，所述运斗组件活动连接在相应的第一链板组上。

进一步提供了一种运斗组件的具体结构，所述运斗组件包括运斗和连接杆，所述连接杆与运斗相连，并且所述连接杆可旋转地支承在第一链板组上。

进一步为了实现对运斗的卸料动作，所述运斗部件还包括运斗翻转驱动机构，运斗翻转驱动机构用于驱动所述运斗翻转。

进一步提供了一种运斗翻转驱动机构的具体结构，所述运斗翻转驱动机构包括齿轮、齿条和齿条移动部分，所述齿条移动部分与所述齿条相连，以便所述齿条移动部分驱动所述齿条移动，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮安装在连接杆上。

进一步，所述运斗为三棱柱结构。

进一步为了保证上料时，物料能够准确地落入运斗中，相邻的运斗的一侧边相互抵靠，并且之间设置有挡部，所述挡部可转动地设置在运斗的该侧边上。

进一步为了防止输送过程中有物料残留和出现粉尘的现象，所述挡部的上方设置有喷吹装置，所述喷吹装置包括气包、脉冲控制仪、管道和喷吹口，所述喷吹口通过管道与所述气包相连，所述脉冲控制仪与所述气包控制连接，以便所述脉冲控制仪驱动所述气包间歇性动作。

进一步，所述驱动部件包括链轮和驱动链轮转动的动力部分，所述链轮与所述万向链啮合。

进一步提供了一种运斗轨道的具体结构，所述运斗轨道主要由四个轨道件组成，四个轨道件在竖直方向上形成的截面之间的连线形成口字型结构，在同一水平方向上的两个轨道件之间形成水平方向约束滑道，在同一竖直方向上的两个轨道件之间形成竖直方向约束滑道。

进一步，所述水平方向伸出部分包括水平伸出轴和可旋转地支承在水平伸出轴并与相应的竖直方向约束滑道配合的竖直方向约束滚动体；和/或所述竖直方向伸出部分包括竖直伸出轴和可旋转地支承在竖直伸出轴并与相应的竖直方向约束滑道配合的水平方向约束滚动体。

采用了上述技术方案后，本发明中设置有万向链，其能够带动运斗在空间范围内任意位置输送，提供了输送的便利性，运斗光滑的内部结构使物料卸料时不容易有残留，在物料的输送过程中，除了运斗，物料不与其他部件接触，物料在运斗内相对静止，因此物料颗粒可以保持完整而不碎，保持混合物料的原有状态，对于黏着性较高的物料，万向斗输送机有专门的清理装置，保证卸料时无残留。

附图说明

图1为本发明的万向斗输送机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。