[发明专利]定点定量式农业喷药无人机

权利要求书

1.一种定点定量式农业喷药无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部分别开设有设备室(2)和药物室(3)，所述设备室(2)的内底壁上固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端固定连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的顶端贯穿无人机本体(1)并与螺旋桨体(10)的底部固定连接；

所述无人机本体(1)的底部固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的底部从左至右依次固定连接有飞行记录仪(4)、液体流量计量控制仪(6)和检测单元(14)，所述液体流量计量控制仪(6)的输出端固定连通有导管(7)，所述导管(7)的底部固定连通有控制节点(8)；

所述检测单元(14)的输出端和微处理器(30)的输入端电性连接，所述微处理器(30)的输出端分别与喷药模块(28)的输入端、电机(11)的输入端和GPS定位模块(32)的输入端电性连接，所述喷药模块(28)的输出端和液体流量计量控制仪(6)的输入端电性连接，所述液体流量计量控制仪(6)的输出端和控制节点(8)的输入端电性连接，所述GPS定位模块(32)的输出端和飞行记录仪(4)的输入端电性连接，所述飞行记录仪(4)的输出端和反馈模块(20)的输入端电性连接，所述反馈模块(20)的输出端和微处理器(30)的输入端电连接；

所述微处理器(30)的输入端分别与电源(19)的输出端和GIS信息模块(16)的输出端电性连接，所述微处理器(30)和数据库(29)双向电连接，所述微处理器(30)和无线收发模块(31)双向电连接，所述无线收发模块(31)和远程终端(33)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的定点定量式农业喷药无人机，其特征在于：所述药物室(3)位于设备室(2)的下方，所述药物室(3)的内底壁上固定连接有储药罐(12)，且储药罐(12)的输出端和液体流量计量控制仪(6)的输入端相连通。

3.根据权利要求1所述的定点定量式农业喷药无人机，其特征在于：所述支撑架(13)的底部通过销轴(15)和滚轮(5)相铰接，且滚轮(5)的数量至少为两个。

4.根据权利要求1所述的定点定量式农业喷药无人机，其特征在于：所述控制节点(8)包括喷药节点一(25)、喷药节点二(26)和喷药节点三(27)，所述GIS信息模块(16)包括农田数据存储模块(17)和地理信息存储模块(18)。

5.根据权利要求1所述的定点定量式农业喷药无人机，其特征在于：所述检测单元(14)包括光照传感器(21)、温度传感器(22)、风速传感器(23)和湿度传感器(24)，所述远程终端(33)包括流量设定模块(34)和数据显示模块(35)。

6.根据权利要求1所述的定点定量式农业喷药无人机，其特征在于：所述微处理器(30)的型号为Core-I7-965系，所述电源(19)为蓄电池。