[发明专利]定点定量式农业喷药无人机

说明书

技术领域

本发明涉及农业喷药无人机技术领域，具体为一种定点定量式农业喷药无人机。

背景技术

智能农业是指在相对可控的环境条件下，采用工业化生产，实现集约高效可持续发展的现代超前农业生产方式，就是农业先进设施与陆地相配套，具有高度的技术规范和高效益的集约化规模经营的生产方式，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度来看，可以分为无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，农业生产过程中，需要进行播种、除草、浇水和喷药等，农业喷药无人机是智能农业的重要设备之一。

现有的一部分喷药无人机虽然能够进行简单的喷药，但是，对农田环境的监测力度有限，难以根据农作物的实际状况进行相应的喷洒，喷洒药量和喷洒区域难以控制，从而造成了资源的浪费，定点定量性能低，喷洒效果差，影响了农作物的正常生长。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种定点定量式农业喷药无人机，解决了喷洒效果差和定点定量性能低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定点定量式农业喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部分别开设有设备室和药物室，所述设备室的内底壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿无人机本体并与螺旋桨体的底部固定连接。

所述无人机本体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部从左至右依次固定连接有飞行记录仪、液体流量计量控制仪和检测单元，所述液体流量计量控制仪的输出端固定连通有导管，所述导管的底部固定连通有控制节点。

所述检测单元的输出端和微处理器的输入端电性连接，所述微处理器的输出端分别与喷药模块的输入端、电机的输入端和GPS定位模块的输入端电性连接，所述喷药模块的输出端和液体流量计量控制仪的输入端电性连接，所述液体流量计量控制仪的输出端和控制节点的输入端电性连接，所述GPS定位模块的输出端和飞行记录仪的输入端电性连接，所述飞行记录仪的输出端和反馈模块的输入端电性连接，所述反馈模块的输出端和微处理器的输入端电连接。

所述微处理器的输入端分别与电源的输出端和GIS信息模块的输出端电性连接，所述微处理器和数据库双向电连接，所述微处理器和无线收发模块双向电连接，所述无线收发模块和远程终端双向电连接。

优选的，所述药物室位于设备室的下方，所述药物室的内底壁上固定连接有储药罐，且储药罐输的出端和液体流量计量控制仪的输入端相连通。

优选的，所述支撑架的底部通过销轴和滚轮相铰接，且滚轮的数量至少为两个。

优选的，所述控制节点包括喷药节点一、喷药节点二和喷药节点三，所述GIS信息模块包括农田数据存储模块和地理信息存储模块。

优选的，所述检测单元包括光照传感器、温度传感器、风速传感器和湿度传感器，所述远程终端包括流量设定模块和数据显示模块。

优选的，所述微处理器的型号为Core-I7-965系，所述电源为蓄电池。

(三)有益效果

本发明提供了一种定点定量式农业喷药无人机，具备以下有益效果：

(1)该定点定量式农业喷药无人机，通过设置有GIS信息模块，在农田数据存储模块和地理信息存储模块的作用下，能够对该区域内的农田信息进行有效的记录，在GPS定位模块的作用下，能够对喷药无人机进行有效的控制和移动，通过设置有液体流量计量控制仪和控制节点，在流量设定模块的作用下，能够对喷洒的药量进行有效的控制，从而能够根据农作物的实际状况进行相应的喷洒，能够对喷洒药量和喷洒区域进行有效的控制，定点定量性能高。

(2)该定点定量式农业喷药无人机，通过设置有检测单元，能够对喷洒区域内农田的光照、温度、风速和湿度状况进行合理的检测，有效的提高了农田环境的监测力度，通过设置有飞行记录仪和反馈模块，能够对喷洒区域进行合理的记录，有效的避免了喷洒区域的多次喷洒，有效的避免了资源的浪费，有效的保证了农作物的正常生长，喷洒效果好。

附图说明

图1为本发明无人机本体结构示意图；

图2为本发明控制系统图。